31空间直角坐标系与向量.pptxVIP

3.1 空间直角坐标系与向量 3.1.1. 空间直角坐标系 3.1.2. 向量的概念 3.1.3. 向量的线性运算 3.1.4. 向量在轴上的投影 3.1.5. 方向余弦 3.1.1 空间直角坐标系 三个坐标轴的正方向符合右手系. 符合右手系 . 空间直角坐标系共有八个卦限 yoz面 zox面 xoy面 　 特殊点的表示: 坐标轴上的点P, Q , R, 坐标面上的点A, B, C, . 向量：既有大小又有方向的量. 以A为起点，B为终点的有向线段. 向量的模：向量的大小. 单位向量：模为1的向量. 零向量：模为 0 的向量. (模又称为长度或范数) A B 3.1.2 向量的概念 零向量没有确定的方向. 自由向量： 不考虑起点位置的向量. 向量的坐标表示：  =  a1 =b1, a2 =b2, a3=b3. 设 =(a1, a2, a3),  =(b1, b2, b3), 向量的模： 设 A = (a1, a2, a3) 利用勾股定理从图中可得 定义 设 =(a1, a2, a3),  =(b1, b2, b3),  +  称为加法， k •  称为数乘. 加法与数乘统称为线性运算.  +  = (a1 +b1,