第十一章气动执行元件.pptVIP

二章气动执行元件 ;气缸用于实现直线运动或摆动; 气缸是气动系统中最常用的一种执行元件，与液压缸相比，它具有结构简单、污染少、动作灵敏、反应快、易制造、易维修、成本低等优点，但由于推力小，广泛用于轻负载系统。;一、气缸的分类;二、常用气缸的结构及工作原理;单作用气缸的特点;2. 双作用气缸;双作用单活塞杆气缸的结构;普通双作用单出杆气缸的工作原理;3. 薄膜式气缸;薄膜式气缸的结构及图形符号;;4. 气一液阻尼缸;气一液阻尼缸的工作原理;气一液阻尼缸的特点;5．冲击气缸;普通型冲击气缸的结构;普通型冲击气缸的工作原理——准备阶段;普通型冲击气缸的工作原理——蓄能阶段;普通型冲击气缸的工作原理——做功阶段; 6．缓冲气缸 ;三、气缸的选择;2. 气缸内径的确定;（1）负载力的计算;（2）气缸负载率η的计算与选择;根据负载的运动状态选取负载率;（3）气缸内径的计算方法;（3）气缸内径的计算方法;气缸内径的圆整;3．活塞杆直径的确定;例题讲解：;解：;;（1）气缸正常工作条件：环境及介质温度为-35～80℃，工作压力为 0.2～0.8MPa。 （2）安装前，应在1.5倍工作压力下试压，不应有漏气现象。 （3）除无油润滑气缸外，装配时所有相对运动工作表面应涂以润滑脂，气源进口必须设置油雾器。 （4）在行程中载荷有变动时，应使用输出力充裕的气缸，并要附加缓冲装置。此时，在开始工作前，应将缓冲节流阀调至缓冲阻尼最小位置；而在气缸正常工作后，再逐渐调节缓冲节流阀，增大缓冲阻尼，直至满意为止。 （5）不使用满行程，特别是当活塞杆伸出时，不要使活塞与缸盖相碰。 （6）活塞杆不允许承受偏载负荷，特殊情况也应使偏心力小于最大载荷的1/20为宜。 （7）气缸必须按产品说明书要求正确安装。;知识拓展 标准化气缸简介;3．标准化气缸的主要参数; 第二节 气动马达;1. 叶片式气动马达的特点及应用;二、气动马达的工作原理; 压缩空气由A孔输入，小部分经定子两端的密封盖的槽进入叶片底部（图中未表示），将叶片推出，使叶片贴紧在定子内壁上；大部分压缩空气进入相应的密封空间而作用在两个叶片上，由于两叶片伸出长度不等，就产生了转矩差，使叶片与转子按逆时针方向旋转；作功后的气体由定子上的孔B排出。若改变压缩空气的输入方向（即压缩空气由B孔进入，A孔排出），则可改变转子的转向，输出相反力矩。; （a）实物图 （b）原理图 图12-11 径向活塞式气动马达的工作原理 1-分配阀套；2-分配阀芯；3-气缸体；4-活塞；5-连杆；6-曲轴;2. 径向活塞式气动马达的结构及工作原理;三、气动马达的特点;三、气动马达的特点; 四、气动马达的应用;谢 谢!