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基础机器人制作与编程 第二讲 机器人的伺服电机 本讲摘要 连续旋转伺服电机简介 任务1:将伺服电机连接到教学板 任务2:伺服电机调零 任务3:如何保存数值和计数 任务4:测试伺服电机 本章小结：工程素质和技能归纳 连续旋转伺服电机简介 连续旋转伺服电机简介 机器人伺服电机有很多种，本讲要介绍的主要是连续旋转伺服电机。 任务1：将伺服电机连接到教学板 在本任务中首先将伺服电机连接到电源和BASIC Stamp模块的I/O口，然后搭建一个LED电路来监视BASIC Stamp模块发送到伺服电机的运动控制信号。 连接伺服电机所需的零部件 帕拉斯公司生产的连续旋转伺服电机2个； 搭建LED电路所需的零配件（LED和470欧姆电阻）2套 连接伺服电机到教学底板 把三位开关拨至0位切断教学底板的电源。 显示的是教学板上伺服电机接线端子。 如果使用6V电池组，将两个伺服电机接线端子之间的跳线帽接Vin 如果使用7.5 V、1000 mA的直流电源，将跳线帽接Vdd 下图是你将要搭建的电路的示意图，跳线设定接Vin。 注意：每个伺服电机的控制电缆有三根线，其中白色的线用来传送电机的控制信号，红色用来接到电源上，而黑色的则是地线。这些线的颜色的定义在伺服电机出厂时就已经定义好。以后你将会在工程上看到，许多电气元件都是通过线的颜色来标记电线所承担