完整力学系统相对运动动力学方程的普遍形式-物理学报.PDF

第 卷 第 期 年 月 物 理 学 报 $$ %% ， ， ， Q6/ ($$ P6 ( RS8; %% （ ） ’%%%+)%H%%H$$ % H+% I=JI KLMNO=I NOPO=I %% =1.8 ( K15G ( N67 ( 完整力学系统相对运动动力学方程的普遍形式 张相武! （陇东学院物理系，庆阳 #$%%% ） （ 年 月 日收到； 年 月 日收到修改稿） %%$ ’’ %%$ ’ ’$ 从质点系非惯性系的动力学方程出发，建立力学系统相对运动的高阶微分变分原理，然后引入力学系统的高 阶相对速度能量，导出完整力学系统相对运动的各类高阶动力学方程，并给出一例说明本文结果的应用( 关键词：完整力学系统，相对运动，高阶微分变分原理，高阶动力学方程 ： !## %)% 力学系统 设 系（ ）为惯性系， 系（ ）为 ( #+$% B ’+()* 固联于载体的非惯性系，且 系相对于 系的运动 ’9 引 言 B 规律是已知的，即 系的原点 相对于 系的位矢 B ’ 随着现代科学技术的发展，对力学系统相对运 和 系相对于 系的角速度 是时间的已知函数 ! B ! ’ 动的动力学的研究变得越来越重要( 人们采用分析 （）， （）， （） ! C ! + ! C ! + ’ ’ ’ 力学方法建立了力学系统相对运动的各类动力学方 并设第 个质点的质量为 ，相对于 系的位矢为 , -, B ［— ］ ’ $ 程 ，并研究了相对运动动力学系统的 对称性