一种新型6－PUS并联机构雕刻机.PDF

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2019-04-13 发布于天津
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第27卷第4期机器人ROBOT V01．27，No．4 2005年7月 July，2005 文章编号：l002-0446(2005)04-0313-06 一种新型6-PUS并联机构雕刻机张世辉，孔令富 (燕山大学信鼠科学与工程学院。河北秦皇岛055004) 摘要：对一种新型6-PUS并联机构雕刻机进行了研究．在机构型式选定的基础上，以一、二阶影响系数矩阵为依据对机构性能进行了分析，由此可确定出运动学和动力学各项性能指标都较好的机构尺寸，突破了以往仅以一阶影响系数矩阵为依据进行性能分析的局限性，为设计性能优良的雕刻机机构尺寸提供了理论依据．关键词：并联机构；雕刻机；影响系数；性能指标中图分类号：TP24 文献标识码：B ANovel6一PUSParallel Machine Engraving ZHANG Shi-hui，KONGLing-fu Science ofInformation (Col翰e and凸讲∞咖，YamhanUn／tw砬y，Q／n／mangdao066004，。Ch／na) is novel6-PUS machine onthesdectedmechanismmecha— Abstract：A paralldengraving presented．Based type，the in of andthesecond nism termsthefirst orderinfluencecoefficientmatrixes．Sothesizesofthe are肌alyzed performances arebetterforallthe indexesofboth and the kinematics bedeterminedand mechanism，which pedormance dynamics，can remictiondueto thefirstorderinfluencecoefficientmatrixinthe isbroken only considering past through．Therefore，the basisfor themechanismsizeofnovel machinewithbetter is ensraving performances theory designing provided． index machine；influencecoefficient；performance Keywords：parallelmechanism；engraving 1引言(In