一种新型永磁同步电机定子磁链观测器-东北大学.PDF

第３４卷第６期 东 北 大 学 学 报 （ 自 然 科 学 版 ） Ｖｏｌ．３４，Ｎｏ．６ ２０１３年 ６月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＮｏｒｔｈｅａｓｔｅｒｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｊｕｎ．　２０１３ 一种新型永磁同步电机定子磁链观测器 邢　岩，王　旭，刘　岩，杨　丹 （东北大学 信息科学与工程学院，辽宁 沈阳　１１０８１９） 摘　　　要：定子磁链估计是直接转矩控制中不可缺少的部分，传统直接转矩控制中通过对反电动势值进行 积分估计定子磁链．为了避免纯积分法的缺陷，提出定子磁链估计的改进方法，将扩展卡尔曼滤波引入到直接 转矩控制中，利用扩展卡尔曼滤波估计定子磁链，研究了扩展卡尔曼滤波在定子磁链估计中的应用．仿真结果 表明所提出的算法克服了传统反电动势积分法的缺陷，不仅能准确估计速度、转子位置和定子磁链，并且对电 机参数具有很强的鲁棒性． 关　键　词：永磁同步电机；定子磁链估计；扩展卡尔曼滤波；直接转矩控制；无速度传感器 中图分类号：ＴＰ２７３２　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００５－３０２６（２０１３）０６－０７６６－０４ ＡＮｏｖｅｌＳｔａｔｏｒＦｌｕｘＬｉｎｋａｇｅＯｂｓｅｒｖｅｒｏｆＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔ ＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒ ＸＩＮＧＹａｎ，ＷＡＮＧＸｕ，ＬＩＵＹａｎ，ＹＡＮＧＤａｎ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮｏｒｔｈｅａｓｔｅｒｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ１１０８１９，Ｃｈｉｎａ．Ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ａｕｔｈｏｒ：ＸＩＮＧＹａｎ，Ｅｍａｉｌ：ｘｉｎｇｙａｎ０８６＠１６３．ｃｏｍ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｓｔａｔｏｒｆｌｕｘｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｉｓａｎｉｎｄｉｓｐｅｎｓａｂｌｅｐａｒｔｏｆｄｉｒｅｃｔｔｏｒｑｕｅｃｏｎｔｒｏｌ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏａｖｏｉｄ ｔｈｅｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｂａｃｋｅｍｆ，ｓｅｖｅｒａｌｉｍｐｒｏｖｅｄｍｅｔｈｏｄｓｏｆｓｔａｔｏｒｆｌｕｘｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｗｅｒｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｓｅｖｅｒａｌｔｙｐｅｓｏｆｓｔａｔｅｏｂｓｅｒｖｅｒｓｈａｖｅｂｅｅｎｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄ，ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙｔｈｅｅｘｔｅｎｄｅｄＫａｌｍａｎ ｆｉｌｔｅｒ（ＥＫＦ）ｈａｓｂｅｅｎｒｅｃｅｉｖｅｄｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅａｔｔｅｎｔｉｏｎ．ＴｈｅＥＫＦｗａｓｕｓｅｄｔｏｅｓｔｉｍａｔｅｓｔａｔｏｒｆｌｕｘ ｌｉｎｋａｇｅ，ａｎｄｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｉｎｄｉｃａｔｅｄｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄｎｏｔｏｎｌｙｄｏｅｓｗｅｌｌｉｎｓｐｅｅｄ， ｒｏｔｏｒｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄｓｔａｔｏｒｆｌｕｘｌｉｎｋａｇｅｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ，ｂｕｔａｌｓｏｉｓｒｏｂｕｓｔｔｏｍｏｔｏｒｐａｒａｍｅｔｅｒｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ；ｓｔａｔｏｒｆｌｕｘｌｉｎｋａｇｅｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ；ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｋａｌｍａｎｆｉｌｔｅｒ；ｄｉｒｅｃｔｔｏｒｑｕｅｃｏｎｔｒｏｌ；ｓｐｅｅｄｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓ ［７］ 　　永磁同步电机结构简单，运行可靠，损耗少， 控制器跟踪定子电阻 及使用永磁同步电机的 ［１］ ［８］ 效率高，噪声低，因而应用范围极为广泛 ．１９８６ 电流模型 ，这两种方法需要用到转子位置信 ［２］ 年感应电机直接转矩控制方法的提出 ，使直接 息，导致系统中增加位置传感器．这些方法都增加 转矩控制作为交流电机控制的有效策略得到广泛 了计算量和系统模型的复杂度． 应用，并且应用到永磁同步电机中．虽然直接转矩 本文将扩展卡尔曼滤波应用到直接转矩控制 控制因具有动态响应快、对参数依