基于+PLC+的两轴运动控制系统设计.docVIP

. .. 基于 PLC 的两轴运动控制系统设计 学生姓名：张坤森 学号：2014062038 指导教师;彭宽栋 专业：机电一体化 杭州科技职业技术学院 摘要：以可编程控制器 PLC 作为运动控制系统的核心，步进电机作为运动控制系统的执行机构，设计了基于 PLC 的两轴运动控制系统；通过 PLC 高速脉冲口输出高速脉冲，实现了单轴运动或者两轴运动； 采用触摸屏作为操作面板，建立了友好的人机交互界面。 关键词：机械制造自动化； PLC；步进电机；运动控制 0 前言步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。步进电机开环控制结构简单，可靠性高，价格低。 但当起动频率太高或者负载太大，步进电机极易失步。 而步进电机闭环控制可以克服以上缺点，提高系统精度和稳定性。 在闭环控制系统中，采用增量式编码器作为反馈装置。而 PLC 作为一种工业计算机，具有逻辑控制、 步进控制、 数据处理、 存储功能、自诊断功能、 通信联网等功能，而且具有较高的可靠性、 较强的抗干扰性、 较好的通用性等优点。 所以，使用 PLC 控制步进电机，构建两轴运动控制系统，具有重要意义。 1 系统组成本文所实现的示教与再现功能系统组成框图如图1所示 。采用西门子 S 7-200系列的 C P U226 D C/D C /D CP L C作为主控制器 。该 C P U具有 4个最高 20k H z的正交高速脉冲计