动量定理∑.PDF

第十一章 动量定理 对于质点系，可以逐个质点列出其动力学基本方程，但是很难联立求解。 动量、动量矩和动能定理从不同的侧面揭示了质点和质点系总体的运动变化与其受力 之间的关系，可用以求解质点系动力学问题。动量、动量矩和动能定理统称为动力学普遍 定理。本章将阐明及应用动量定理。 11-1 动量与冲量 1．动量（Momentum ） 物体运动的强弱，不仅与它的速度有关，而且还与它的质量有关，例如一颗高速飞行 的子弹，虽然它的质量很小，但是却具有很大的冲击力，当遇到障碍时，足以穿入甚至穿 透该障碍，轮船靠岸时速度虽小，但质量很大，如稍有疏忽，就会撞坏般坞。因此，我们 用质点的质量与速度的乘积来表征质点的机械运动量，称为质点的动量（Momentum of a particle ）。质点的动量是一个矢量，它的方向与质点速度的方向一致，记为mv 。 动量的单位：在法定计算单位中是千克·米/秒（kg ·m/s ）。 质点系内各质点动量的矢量和称为质点系的动量（Momentum of system of particles ）， 记为p ，即 p ∑m v （11-1） 将式（11-1）投影到固定直角坐标轴上，可得 ⎫ p x ∑ mv x ⎪⎪ （11-2） p y ∑mv y ⎬ ⎪ p z ∑mv z ⎭⎪ 式中 p x ，py ，p z 分别表示质点系的动量在坐标轴x ，y 和 z 轴上的投影。 例 11-1 质量均为 m 的物块A 和 B ，由不可伸长的软绳通过轮 C 连接，轮 C 的质量 不计，物块A 速度为v ，如图 11-1 所示。求此系统的动量。 解 把物块A 、B 分别视为质点，其速度vA vB v ，系统的动量在x 、y 轴上的投影 分别为 vB C y B m v B B v m v A A p A θ O x 图 11-1 1 p x −mA vA cosθ−mB v −mv (1+cosθ) p y −mA vA sin θ+0 −mv sin θ 系统的动量大小为 p p 2 +p 2 mv 2 (1+cos θ) x y 其方向可由方向余弦来