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* * * 与独立悬架配用的转向传动机构 每个转向轮相对于车架作独立运动，转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。 第三节 液压助力转向系统 动力转向系统定义： 用以将发动机输出的部分机械能转化为压力能，并在驾驶员控制下，对转向传动装置或者转向器中某一传动件施加液压或气压作用力，以减轻驾驶员的转向操纵力的一套零部件。 类型： 液压动力转向系 气压动力转向系 液压助力转向系统的组成： 由机械转向器、转向动力缸和转向控制阀 液压助力转向系统的分类 常压式：油罐、油泵、储能器、控制阀、动力缸等 特点：系统中保持限定压力，只要转向系统就提供压力，反应迅速。 液压助力转向系统的分类 常流式：油罐、油泵、控制阀、动力缸等 特点： 不转向时系统无压力， 转向时系统才提供压力 常压式与常流式的比较 常压式液压助力转向系统 优点：系统一直有油压，响应快。用储能器积蓄能量，可用小油泵 缺点： 容易引起压力漏油； 油泵总要保持压力，会降低油泵寿命； 储能器占用空间，燃油消耗率高。 常流式液压助力转向系统： 优点：结构简单；油泵寿命长；泄漏少；消耗功率低。 缺点：转向后才建立压力，响应慢；为提高速度需使用较大油泵 目前汽车上使用的多是常流式液压助力转向系统 常流式液压助力转向系统的布置方案 按机械转向器、转向控制阀和转向动力缸的三者的组合及位置关系，分为三种： 整体式动力转向器； 半整体式动力转向器； 转向加力器。 工作原理 直线行驶时 转向控制阀将转向油泵泵出来的工作液与油罐相通，转向油泵处于卸荷状态，动力转向器不起助力作用。 向右转向： 向右转动转向盘，转向控制阀将转向油泵泵出的工作液与R腔接通，将L腔与油罐接通，在油压作用下，活塞向下移动，通过传动结构使左右轮向右偏转，从而实现右转向。 向左转向： 向左转向时，情况与上述相反 转向控制阀 转向油泵 油罐 液压助力转向系统的转向控制阀 滑阀式转向控制阀： 特点：靠阀体的移动控制油液流量，需较大运动空间 转阀式转向控制阀 靠阀体转动控制油液流量。体积小，加工要求精度高 转阀结构： 4个连通的进油通道A； 4个通道B、C与动力缸的左右腔相连； 低压腔D。 当阀体转过一个角度后，阀体封闭B和C中的一个通道，打开另一个通道。 直行 右转 左转 整体式动力转向器 汽车直线行驶时的工作状况： 动力缸左右两腔相通，系统中只有极小克服流动阻力的油液压力。 汽车转向行驶时的工作状况： 转动方向盘 扭杆扭转变形 滑阀偏转 动力油缸左腔进入高压油，右腔与回油管路连通 转向轮偏转 转向齿轮与转向轴同向转动 。 动力转向装置的随动作用： 转向动力缸随转向盘工作或停止的特性。 辅助装置 1.转向油罐 组成： 油罐盖； 罐体； 过滤装置； 进出油口等。 2.转向油泵 转向油泵的类型：齿轮式、叶片式、转子式、柱塞式。 流量控制阀 作用：避免发动机转速过高时，流量过大，导致系统的功率消耗过多和油温过高。 出油腔 进油腔 出油口 量孔 柱塞下腔通出油腔； 柱塞上腔通出油口； 出油腔与出油口之间因为量孔的节流作用存在压差。 当流量过大时，出油腔与出油口的压差增大，流量控制阀上下腔的压差增加，导致弹簧被压缩柱塞上移，将出油腔与进油腔接通，系统的流量降低。 安全阀 作用： 油泵的输出压力取决于液压系统地负荷，为了避免转向阻力过大时，系统内部的压力过高会导致油泵、动力缸和管路过载而损坏，设置安全阀限制系统的最高压力。 第四节 电子控制动力转向系统 电动助力转向系统 （Electric Power-assistant Steering，EPS） 四轮转向系统 （Four-wheel Steering，4WS） 线控转向系统 （Steer-by-Wire，SBW） 一、电动助力转向系统EPS 低速时使转向轻便、灵活；中高速时，保证提供最优的动力放大倍率和稳定的转向手感，提高高速行驶的操纵稳定性。 根据助力机构的不同，可分为电动液压式(Electric Power-assistant Hydraulic Steering，EHPS)和电动机直接助力式。 电动液压助力转向系统 液压式电控助力转向系统是在传统液压助力转向系统的基础上，增加了一套电子控制装置 。 波罗轿车电动液压助力转向系统示意图 直接助力式电动转向系统 直接助力式电动转向系统是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的动力转向系统，无动力缸、液压油泵、转阀、液压管道等液压元件。 直接助力式电动转向系统示意图 二、四轮转向系统4WS 汽车在转向过程中，4个车轮可根据前轮转角或车速等信