完整系统三阶Lagrange方程的一种推导与讨论-物理学报.PDF

第 卷 第 期 年 月 物 理 学 报 C! #% ， ， ， K3 .C! J3 . J3L-MN-+ #% （ ） ?!#@D#%DC! D!:%’?% EF7E GH0IFE 0IJIFE ##% F29, . G2OP . 031 . 完整系统三阶!#$%# 方程的一种推导与讨论 马善钧 徐学翔 黄沛天 胡利云 （江西师范大学物理与通信电子学院，南昌 !!#$ ） （ 年 月 日收到； 年 月 日收到修改稿） #% # ! #% ! ’ 从牛顿运动方程出发，推导了完整系统关于广义加速度的 方程 讨论了该方程与传统分析力学中的 ()*+),*- . 方程的相容性问题 结果显示，三阶 方程可以通过对 方程求一阶时间导数得到，表明它们 ()*+),*- . ()*+),*- ()*+),*- 是相容的. 因此三阶()*+),*- 方程提供了一种不同于传统()*+),*- 方程方法的求解物体运动方程的途径. 关键词： 方程，加速度能量，广义坐标 ()*+),*- ： ’()) !# 利用与牛顿力学的类比，得到了猝量方程. 6),* 等 ［］ / 引 言 人’ 讨论了猝量方程和加速度能定理的一些具体应 用问题 所有这些都表明，研究力变率及加速度随时 . 物理学中描述各类运动的运动方程，基本上都 间的变化率的问题以及它们所满足的方程，具有一 是二阶微分方程. 最常见的就是在研究机械运动时， 定的现实意义 本文即由牛顿运动方程出发，导出了 . 引进了位矢、位矢的一阶时间导数和二阶时间导数. 完整系统关于广义加速度的 方程 虽然人 ()*+),*- . 通过对大量实验事实的总结归纳，得到了牛顿运动 们也曾在“广义经典力学”的意义上得到过含广义 ［］ 定律 应用牛顿定律得到的描述物体运动的微分方 @ . 加速度的=6