气动自动打标机结构与控制设计.docVIP

气动自动打标机的发展及其现状 1.1气动自动打标机简介 1.2气动自动打标机功能及特点 1.3气动自动打标机主要应用范围 1.4设备机械部分运动要求 1.5设备电气控制要求及技术要求 气动系统设计及元器件选择 2.1画X-D线路图 2.2绘出利用行程开关控制的气动控制回路 2.3选择执行元件 2.4选择控制元件 2.5选择辅助元件 2.6确定管道直径及压力损失 2.7选择空气压缩机 控制系统设计及元器件选择 3.1绘出气动回路 3.2电气控制原理图 3.3选择电磁阀 3.4选择可编程控制器 3.5选择电源 3.6 选择磁性行程开关 3.7 I/O地址分配 3.8 PLC程序设计 电气接线图 元件明细表 参考资料 总结 一、气动自动打标机的发展及其现状 随着经济的发展，人们生活水平的提高，每一种流通的商品都需要注明生产日期保质期等相关信息，包装是信息的载体，对商品贴标是实现的途径。打标机就是在包装件或产品上加上标签的机器，不仅有美观的作用，更重要的是可以实现对产品销售的追踪与管理，特别在医药、食品等行业，如出现异常可准确及时的启动产品召回机制。 打标机是现代包装不可缺少的组成部分。 1.1气动自动打标机简介 气动打标机由PLC控制电磁阀的通断来控制各个气缸，使之完成相应的动作。打印头在气缸C作用下做冲压运动，从而在工件上印出有一定深度的标记。 1.2气动自动打标机功能及特点 不用传送带靠重力作用使工件自动填装，通过气缸直接打标输出，标记工整清晰；标记速度快，对标记材料无特殊要求；抗干扰能力强，能够在较恶劣的环境下工作；采用气体作为动力源，生产成本低，无污染；适合速度要求较快的流水线场合。 1.3气动自动打标机主要应用范围 　　1、汽车、摩托车等发动机、活塞、身、车架、底盘、连杆、发动机、汽缸等零部件进行编号、名称、商标、生产日期的打印； 　　2、电动车、自行车、摩托车等加架号打印； 　　3、各种商品、车辆、设备产品的标牌打印； 4、各种机械零部件、机床工具、五金制品、金属管、齿轮、泵体、阀门、紧固件、钢材、仪器仪表。机电设备等金属打标；塑料制品。 1.4设备机械部分运动要求 （1）当工件落入V形槽内，气缸A伸出夹紧工件。 （2）气缸A压紧后，气缸B才能打印。 （3）打印完毕气缸B立即缩回。 （4）气缸A迟于气缸B缩回，时间由工件材料特性决定。 （5）松开工件后即气缸A和气缸B完全缩回时，气缸C伸出，将工件推出V形槽。 （6）气缸C伸出后立即缩回，下一工件在重力作用下自动落入V形槽，如此完成一个工作循环。 （7）工件直径15cm，重量1.5kg，每分钟打印5个工件。 1.5设备电气控制要求及技术要求 （1）采用可编程控制器取代中间气阀完成控制， （2）由于用二位五通双电控电磁阀控制气缸进气和排气，电磁阀线圈通电时间不能过长，以免烧毁线圈。 （3）为了提高生产率可在气缸B打印完毕缩回的同时也让气缸A缩回，不能同时缩回，气缸A动作应延迟一段时间，以免同时动作时将工件粘起 （4）气缸A和气缸B都缩回时才让气缸C伸出推走工件 （5）气缸C缩回时才能开始下一个循环 （6）电路要有必要的保护 二、 气动控制系统设计及参数计算 2.1画X-D线路图 2.2绘出利用行程开关控制的气动控制回路 2.3选择执行元件 1.根据参数要求：A缸行程125mm，夹紧力50N；B缸行程100mm，打标力100N；C缸行程125mm，推力20N；每个缸往复动作次数为300次/小时。 选择三个活塞式双作用单活塞杆气缸作执行元件。 2.计算气缸内径 式中 ——工作负荷; ——工作压力; ——机械效率。 选定气缸工作压力为0.3、机械效率为0.7，则气缸的内径分别为： 夹紧缸： 打标缸： 退料缸： 3.选标准气缸 根据缸径和行程查产品设计手册选： 夹紧缸：，缸径16mm、活塞杆径5mm、理论输出压力60.3N、行程125mm； 打标缸：，缸径25mm、活塞杆径10mm、理论输出压力147.3N、行程100mm； 退料缸：，缸径10mm、活塞杆径4mm、理论输出压力23.6N、行程125mm；4.计算各气缸往复动作一次的耗气量： 式中——气缸内径（mm）;——活塞杆径（mm）;——气缸行程（mm）。 送料缸： 打印缸： 推料缸： 上式各值是按压缩空气计算的耗气量，为选择空压机，需要按自由空气计算耗气量： 式中——按自由空气计算的耗气量; ——按压缩空气计算的耗气量; ——气缸的工作压力。 因此，夹紧缸： 打印缸： 推料缸： 2.4选择控制元件 1.回路中的主控阀均为2位5通电磁阀（共3件），其公称通径根据所通过流量选定。该气动系统对每个气缸的动作时间无特殊要求。因此上述各阀流量等于该系统单位时间内平均耗气量（压缩空气），即 式中、、——、和缸在一个工