地下道路线形与横向净距设计方法.docVIP

基于多智能体仿真的地下道路线形及横向净距设计方法 技术方案: 现实表明，地下道路由于其封闭性和躲避空间的局限性，交通安全事故的发生频率是一般道路的几倍，严重程度很高且极易引起后继事故的发生，而把人、车、路和环境等几个方面综合进行考虑的地下道路交通工程设计，被认为是解决公路地下道路交通安全问题的重要措施之一。在地下道路交通工程涉及的各种手段和方法中，地下道路线形和横向净距的优化设计能够帮助驾驶员做出更有效的驾驶行为决策，减少驾驶焦虑和压力，是真正能够保证地下道路交通安全、提高通行能力的手段之一。本章主要基于SOAR认知框架建立大型车辆多智能体模型，对不同道路线形和横向净距下的交通行为和交通流特征进行仿真和分析，提出优化的地下道路线形和横向净距设计推荐方案。 6.1 地下道路线形及横向距离?对驾驶行为的影响分析 荷兰应用科学研究组织(TNO)认为，隧道的特殊设计包括隧道的长度、类型、宽度，隧道路线曲线的数目、曲度及波动等，在很大程度上影响着驾驶员的行为以及主观安全感。但是这些研究都是针对公路隧道的研究，对地下道路的研究主要集中在横断面的设计、出入口变速车道长度以及交通安全的定性分析等，较少对城市地下道路的驾驶行为进行研究。 6.1.1一般路段对驾驶员行为的影响分析 一般路段线形对驾驶员行为的影响主要有： 1）长直线道路会使驾驶员在行驶过程中产生催眠现象，反应变得迟钝，注意力分散，从而导致行车中判断失误； 2）合适半径的平曲线，给驾驶员适当的紧张感，有利于交通安全。不合理的平曲线设计会使司机在猜测和紧张中驾驶，使他们身体很容易疲劳，心脏负荷过大，判断力下降，反应迟钝。过小的曲线半径会降低驾驶员的停车视距使他们不能提前观察到前方转弯处，也不能对道路线形的走势做到心中有数； 3）长大下坡易造成驾驶员频繁刹车，感觉疲劳、紧张； 4）凸形竖曲线易导致驾驶员视距不足，看不到前方交通情况引起心情烦躁不安；夜晚无照明道路上的凹形竖曲线处视距不足，易引起驾驶员紧张心理。 6.1.2地下道路对驾驶员行为的影响分析 地下道路线形对驾驶行为除了具有与一般路段相似的影响外，还具有其特殊性，其中线性变化对车速和心率变化的影响较明显。 1）车速：地下道路出入口是驾驶员心理变化最显著且快速的路段。研究发现，一般车辆在进入地下道路口前一定距离有明显减速，在地下道路中，车速一般在较低水平范围上下波动，而在出地下道路口有明显加速过程。导致地下道路进出口区域车速变化的主要原因是地下道路内外光线差导致的视觉适应和道路线形因素。根据对秦岭二号地下道路和终南山地下道路调研研究发现车辆在地下道路进出口前后5s设计车速行程范围运行车速都受到线形影响。郭忠印等对地下道路进出口的运行安全进行了研究，认为进出口线形过渡是地下道路安全的主要影响因素之一。 不同线形的地下道路出入口对内部环境产生不同影响，直线地下道路不利于光线过渡，不能有效调节驾驶员心理，无法避免 “黑洞效应”和“白洞效应”引起的减速进洞、加速出洞现象的出现。瑞士及北欧国家的公路地下道路绝大多数都做成曲线形的，这有利于提高驾驶员的注意力，且地下道路出入口曲线段可以有效解决“黑白洞”问题，减少事故的发生。 在地下道路中行驶，驾驶员的视野受到诸多因素的影响，视野随车速的变化而变化，同样，车速随视野的变化而变化，即驾驶员总是根据其视野大小来选择行驶速度。当前方出现小半径平曲线、纵坡、地下道路洞口等使视野变小时，驾驶员会相应的降低速度；当前方为长直线或者大半径平曲线通视良好时，视野增大，驾驶员会提高速度。 2）心率：研究发现，驾驶员心率增量与地下道路的弯道半径存在较大相关性。小半径地下道路由于离心力、视距、通风不良等原因易引起驾驶员心率增加，对驾驶员的感知、情绪造成影响。此外，地下道路的密闭空间易造成驾驶员的压迫感，感觉地下道路内车道宽度变小，曲线地下道路会给驾驶员造成与地下道路内壁相撞的恐惧感，产生所谓的“边墙效应”，驾驶压力大大增加，并有可能情绪失控，操作失误，引起事故。单向通行的地下道路应设置为大半径曲线，驾驶员适当的心率增加、心理紧张利于注意力的集中，且大半径曲线地下道路光照过渡性好，利于驾驶员的明暗适应过程。 根据长安大学西汉高速秦岭地下道路群路段的调研数据，地下道路纵坡对驾驶员心理的影响因上下坡而有所变化，上行路段上坡过程心率增加率随坡度不同而变化，在纵坡由小变大过程，驾驶员为了冲越坡度，一般速度提升，心率增加率变大，在纵坡2.7%左右心率增加率达到顶峰；坡度继续增大，则驾驶员采取保守措施，低档稳速爬坡，心率有所下降；随着坡度继续增加，爬坡难度增加，驾驶员心理紧张，心率再次升高。下坡过程心率变化受到车速控制影响，在坡度为 QUOTE 之间时心率增量最大，坡度继续增加，驾驶员刹车控制车速，心率