卵形全正圆齿轮行星系变速扎穴机构设计与试验-农业机械学报.PDF

２０１８年 ５月 农 业 机 械 学 报 第 ４９卷 第 ５期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１８．０５．０１５ 卵形 全正圆齿轮行星系变速扎穴机构设计与试验 １ １ １ ２ １ １ 王金武 　周文琪 　李　鑫 　冯金龙 　江东璇 　王金峰 （１．东北农业大学工程学院，哈尔滨 １５００３０；２．黑龙江八一农垦大学工程学院，大庆 １６３３１９） 摘要：针对深施型液态施肥机扎穴机构始终无法满足喷肥针垂直姿态入出土问题，分别根据卵形非圆齿轮与全正 圆齿轮行星轮系的组合啮合特性，设计了一种实现变速垂直扎穴的新型卵形 全正圆齿轮行星系扎穴机构。采用 卵形齿轮相互啮合原理，控制扎穴机构在工作周期内的瞬时角速度变化，实现变速扎穴，满足喷肥针在入土与出土 过程中水平绝度速度趋近于零的特定要求，达到穴口最小。以喷肥针垂直姿态扎穴并满足小穴口为设计目标，建 立机构数学模型，以扎穴机构转速 １２０ｒ／ｍｉｎ、前进速度 １２ｍ／ｓ和扎穴深度 ８０ｍｍ为约束条件，得到机构的结构参 数为卵形齿轮长半轴距离 ３９９ｍｍ、偏心率 ０１５、正圆齿轮节曲线直径 ６８ｍｍ和喷肥针长度 １４０ｍｍ，并运用 ＡＤＡＭＳ软件进行虚拟试验验证。通过高速摄像与扎穴试验，得到喷肥针在前进速度 １２ｍ／ｓ、扎穴转速 １２０ｒ／ｍｉｎ 与扎穴深度 ８０ｍｍ下的轨迹形状、水平绝对速度曲线以及穴口宽度。结果表明，卵形 全正圆齿轮行星系变速扎穴 机构在高转速与前进速度下，喷肥针始终保证垂直姿态入出土，实现了小穴口的目标。 关键词：液态施肥机；扎穴机构；卵形齿轮；变速扎穴；性能试验 中图分类号：Ｓ２２４２１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１８）０５０１３６０７ ＤｅｓｉｇｎａｎｄＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｆＶａｒｉａｂｌｅＳｐｅｅｄＰｉｃｋｉｎｇＨｏｌｅＭｅｃｈａｎｉｓｍｆｏｒ ＯｖａｌａｎｄＣｉｒｃｕｌａｒＧｅａｒＰｌａｎｅｔａｒｙＳｙｓｔｅｍ １ １ １ ２ １ １ ＷＡＮＧＪｉｎｗｕ　ＺＨＯＵＷｅｎｑｉ　ＬＩＸｉｎ　ＦＥＮＧＪｉｎｌｏｎｇ　ＪＩＡＮＧＤｏｎｇｘｕａｎ　ＷＡＮＧＪｉｎｆｅｎｇ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮｏｒｔｈｅａｓｔＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｒｂｉｎ１５００３０，Ｃｈｉｎａ ２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇＢａｙｉＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｄａｑｉｎｇ１６３３１９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇｔｏｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍ ｔｈａｔｐｉｃｋｉｎｇｈｏｌｅｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｏｆｄｅｅｐｆｅｒｔｉｌｉｚａｔｉｏｎｌｉｑｕｉｄｆｅｒｔｉｌｉｚｅｒ ａｐｐｌｉｃａｔｏｒｃａｎｎｏｔｍｅｅｔｆｅｒｔｉｌｉｚｅｒｓｐｒａｙｉｎｇｎｅｅｄｌｅｉｎｓｅｒｔｅｄａｎｄｐｕｌｌｅｄｏｕｔｏｆｓｏｉｌｖｅｒｔｉｃａｌｌｙａｌｌｔｈｅｔｉｍｅ， ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｍｅｓｈｉｎｇｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆｃｏｍｂｉｎｉｎｇｇｅａｒｓｆｏｒｏｖａｌｎｏｎｃｉｒｃｕｌａｒｗｉｔｈｒｏｕｎｄｇｅａｒｓ．Ａｎｅｗ ｋｉｎｄｏｆｐｉｃｋｉｎｇｈｏｌｅｍｅｃｈａｎｉｓｍｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏａｃｈｉｅｖｅｖａｒｉａｂｌｅｓｐｅｅｄａｎｄｖｅｒｔｉｃａｌｐｏｓｔｕｒｅａｔｐｉｃｋｉｎｇ ｈｏｌｅ．Ｔｈｅｍｅｓｈｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｏｖａｌｇｅａｒｓｗｅｒｅｕｓｅｄ，ｗｈｉｃｈｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｅｖｅｒｙｍｏｍｅｎｔｃｈａｎｇｅｏｆａｎｇｕｌａｒ ｖｅｌｏｃｉｔｙｔｏａｃｈｉｅｖｅｖａｒｉａｂｌｅｓｐｅｅｄｐｉｃｋｉｎｇｈｏｌｅｉｎｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｐｅｒｉｏｄ，ｔｈｅｃｈａｒａｃ