基于dSPACE的高速列车牵引传动系统-西南交通大学.PDF

第 卷第 期 Vol．32 No．3 32 3 电 力 自 动 化 设 备 年 月 Electric Power Automation Equipment Mar. 2012 2012 3 基于dSPACE 的高速列车牵引传动系统 葛兴来 宋文胜 冯晓云 ， ， 西南交通大学 电气工程学院 四川 成都 （ ， 610031 ） 摘要 针对高速列车二极管中点箝位三电平拓扑牵引逆变器 牵引电机系统运行控制的要求 对牵引电机运行全速 ： - ， 度范围中基于转子磁通控制的变频调速控制方式进行了分析 给出了转子磁场定向间接矢量控制功能框图并对实现 ， 算法进行了详细阐述 考虑死区效应和 采样误差的影响提出了三电平牵引传动主电路精确建模的补偿算法 建 。 PWM ， 立了基于 半实物仿真平台的牵引传动主电路实时仿真模型 根据上述理论分析编制了基于 ， dSPACE TMS320F2812 型 的牵引传动控制实现算法 对该控制算法在不同的主电路模型实现算法和不同计算步长下的实时仿真实验结 DSP 。 果进行了对比分析 结果验证了该牵引传动主电路实时仿真建模算法和传动控制算法的有效性 ， 。 关键词 牵引传动 逆变器 矢量控制 硬件在回路 仿真 ： ； ； ； ； 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： - （ ） - - TM 464 A 1006 6047 20 12 03 0018 05 了转子 系统的功能框图 分析了三电平逆变 FOIVC 。 0 引言 器和牵引异步电机的建模实现算法 考虑死区效应 ， 和半实物运行时 波形采样的误差问题 建立