基于NURBS的空间分度凸轮廓面重构与仿真-农业机械学报.PDF

２０１２年 ６月 农 业 机 械 学 报 第 ４３卷第 ６期 ＤＯＩ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１２．０６．０４０ 基于ＮＵＲＢＳ的空间分度凸轮廓面重构与仿真 １ １ １ ２ 玄冠涛 　邵园园 　吕钊钦　冯显英 （１．山东农业大学机械与电子工程学院，泰安 ２７１０１８；２．山东大学机械工程学院，济南 ２５００６１） 　　【摘要】　利用空间分度凸轮廓面方程获取离散点云数据，采用非均匀有理 Ｂ样条（ＮＵＲＢＳ）重构凸轮廓面，构 建空间凸轮参数化特征模型。基于该模型，进行凸轮分度机构的运动学仿真，生成加工制造模型，实现空间凸轮 ＮＵＲＢＳ廓面的仿真加工和四轴铣削 ＮＵＲＢＳ创成。仿真和创成误差分析结果表明，从动件运动规律曲线更加光顺， 最大速度 Ｖ 和最大加速度Ａ 等运动特性值均优于修正正弦曲线，廓面创成误差与加工路线的曲率有关，最大误 ｍａｘ ｍａｘ 差出现在曲率绝对值最大处且不超过００１ｍｍ。因此，廓面 ＮＵＲＢＳ重构技术，是一种有效的空间凸轮设计和创成 方法。 关键词：空间凸轮　ＮＵＲＢＳ　廓面重构　仿真 中图分类号：ＴＨ１１２．２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１２）０６０２２６０４ ＰｒｏｆｉｌｅＲｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆＳｐａｔｉａｌＩｎｄｅｘｉｎｇＣａｍａｎｄ ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＮＵＲＢＳ １ １ １ ２ ＸｕａｎＧｕａｎｔａｏ　ＳｈａｏＹｕａｎｙｕａｎ　ＬüＺｈａｏｑｉｎ　ＦｅｎｇＸｉａｎｙｉｎｇ （１．ＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏｌｌｅｇｅ，ＳｈａｎｄｏｎｇＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｔａｉａｎ２７１０１８，Ｃｈｉｎａ ２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｊｉｎａｎ２５００６１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｔｏｃｏｎｓｔｒｕｃｔｔｈｅｓｐａｔｉａｌｃａｍｐａｒａｍｅｔｒｉｃｆｅａｔｕｒｅｍｏｄｅｌｅｆｆｉｃｉｅｎｔｌｙａｎｄａｃｃｕｒａｔｅｌｙ，ｄｉｓｃｒｅｔｅｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄ ｄａｔａｗｅｒｅｏｂｔａｉｎｅｄｂｙｐｒｏｆｉｌｅｅｑｕａｔｉｏｎｏｆｓｐａｔｉａｌｃａｍ．ＮｏｎｕｎｉｆｏｒｍｒａｔｉｏｎａｌＢｓｐｌｉｎｅｓ（ＮＵＲＢＳ）ｗａｓ ａｄｏｐｔｅｄｔｏｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｔｈｅｐｒｏｆｉｌｅｏｆｓｐａｔｉａｌｃａｍ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｐａｒａｍｅｔｒｉｃｆｅａｔｕｒｅｍｏｄｅｌ，ｔｈｅｓｐａｔｉａｌｃａｍ ｉｎｄｅｘｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｗａｓｓｅｔｕｐｔｏｐｅｒｆｏｒｍｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ，ａｎｄｔｈｅｎｔｈｅｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｍｏｄｅｌｗａｓ ｇｅｎｅｒａｔｅｄｔｏｓｉｍｕｌａｔｅｔｈｅｓｐａｔｉａｌｃａｍＮＣｍａｃｈｉｎｉｎｇ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｓｐａｔｉａｌｃａｍｗａｓｍａｃｈｉｎｅｄｏｎｆｏｕｒａｘｉｓ ＣＮＣｍａｃｈｉｎｉｎｇｃｅｎｔｅｒｂｙＮＵＲＢＳｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈｅｆｏｌｌｏｗｅｒｍｏｔｉｏｎｃｕｒｖｅｓ （ｔｈｅｍａｘｉｍｕｍｖｅｌｏｃｉｔｙａｎｄａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ）ｗｅｒｅｓｍｏｏｔｈｅｒｔｈａｎｍｏｄｉｆｉｅｄｓｉｎｅｃｕｒｖｅｓ．Ｔｈｅｐｒｏｆｉｌｅ ｍａｃｈｉｎｉｎｇｅｒｒｏｒｒｅｌａｔｅｄｔｏｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｒｏｕｔｅｃｕｒｖａｔｕｒｅ，ｔｈｅｍａｘｉｍｕｍｗａｓｎｏｔｍｏｒｅｔｈａｎ００１