基于磁传感器扫描的多点磁目标检测系统设计-南京医科大学.PDF

南京医科大学学报（自然科学版） 第38卷第10期 ·1456· ACTAUNIVERSITATISMEDICINALISNANJING（NaturalScience） 2018年10月 基于磁传感器扫描的多点磁目标检测系统设计 李修寒，竺明月，张 可，吴小玲* 南京医科大学生物医学工程系，江苏 南京 211166 ［摘 要］ 目的：设计基于磁传感器扫描的多点磁目标检测系统，为实现人体内多个胶囊内镜的定位和纳米磁性药物的检测奠 定基础。方法：利用三轴隧道效应磁阻传感器在磁源附近做圆周运动，获取多组磁信号后通过三维坐标变换，利用定位算法逆向 求解出永磁体的位置。结果：通过编写LabVIEW上位机程序，实现对两个磁目标的轨迹示踪和运动曲线的存储与回放。结论：检 测系统具有实时性好、精度高、成本低等优点，对人体内多个胶囊内镜的定位和纳米磁性药物的检测具有潜在应用价值。 ［关键词］ 磁传感器；磁定位；多点；示踪；实时 ［中图分类号］ Q64 ［文献标志码］ A ［文章编号］ 1007⁃4368（2018）10⁃1456⁃07 doi：10.7655/NYDXBN Alocalizationsystemformultiplemagnetictargetsbasedonmagneticsensorscanning detection LiXiuhan，ZhuMingyue，ZhangKe，WuXiaoling* DepartmentofBiomedicalEngineering，NMU，Nanjing211166，China ［Abstract］ Objective： Alocalizationsystemformultiplemagnetictargetsbasedonmagneticsensorrotationdetectionwasstudied， whichwasaimedat realizinghumanmultiplecapsuleendoscopypositioningandnano⁃magneticdrugtesting. Methods：Athree⁃axis tunnelingmagnetoresistivesensorwasusedtomakeacircularmotionnearthemagneticsource.Threesetsofmagneticsignalswere acquiredandtransferredbythree⁃dimensionalcoordinates.Thepositionofthepermanentmagnetwassolvedusingapositioning algorithm.Results：ThroughthepreparationofLabVIEWPCprogram，thetrajectoryoftwomagnetictargettrackingandmotioncurve storageandplaybackwereachieved.Conclusion：Thedetectionsystemhastheadvantagesofgoodreal⁃time，highprecisionandlowcost， ithasthepotentialapplicationvalueforthepositioningofmultiplecapsulesinthehumanbodyandthedetectionofnano⁃magneticdrugs. ［Keywords］ magneticsensor；magneticlocalization；multiplemagnetictarget；tracking；real⁃time ［ActaUnivMedNanjing，2018，38（10）：1456⁃1462］ 随着社会的进步和科技的不断发展，定位技术［1］ 测，并致力于将磁定位技术应用于临床，证明磁定 广泛应用于诸多领域。在医学领域中，与其他定位 位系统是一种解决人体内目标定位的可行性方 技术或系统相比，磁定位具有精度高，体积小以及