理解矩阵的概念掌握一些特殊矩阵与其性质.docVIP

PAGE 17 19 矩阵 要求： 理解矩阵的概念。掌握一些特殊矩阵及其性质，如零矩阵、单位矩阵、对角矩阵、三角矩阵、对称矩阵等； 掌握矩阵的基本运算及其运算规则，如线性运算、乘法运算、矩阵行列式运算等； 理解逆矩阵概念，掌握逆矩阵性质及矩阵可逆的充分必要条件，了解伴随矩阵概念； 掌握矩阵的初等变换，了解初等矩阵的性质和矩阵等价的概念，掌握用初等变换求逆 矩阵的方法。 5）掌握矩阵的分块运算。 2.1 矩阵 知识点：矩阵的定义，一些特殊矩阵 定义1（矩阵） 由 个实数排成的一个 m行n列的矩形数表 ， 称之为 矩阵，位置（ ,）上的元素，一般用表示（强调两个足标的意义）。矩阵可简记为 或 或 . 例1 含有n个未知数、m个方程的线性方程组 把和按原顺序可以组成一个矩阵： 。 任何一个方程组都可以用这样一个矩阵来描述；反之，一个矩阵也完全刻划了一个方程组。 如 已知某方程组对应于下列矩阵 。写出该方程组， 方矩阵 若 ，称A为阶（方）矩阵，也可记作 . （强调矩阵的（主）对角线，） 而 称之为对角元素；（反主对角线）。 当 时，即 ， 此时矩阵退化为一个数. 同型矩阵 具有相同行数和相同列数的矩阵，称之为同型矩阵。 矩阵相等 若同型矩阵和在对应位置上的元素都相等，即 零矩阵 所有元素都为零的矩阵，称之为零矩阵。一般记作O；或 . 注意，不同型的零矩阵是不相等的。 三角矩阵 设是 阶矩阵。 1）若的元素满足 ，称是上三角矩阵； 2）若的元素满足 称是下三角矩阵； 和 。 对角矩阵 若元素满足 ；其形状是 ， 记作 . 数量矩阵：对角元素为常数的对角矩阵，记作 K， 即 K = 单位矩阵 对角元素为1的对角矩阵，记作 或 （阶），即 。 零矩阵和单位矩阵在矩阵运算中所起的作用类似于0和1在数的运算中所起的作用。 2.2 矩阵的基本运算 知识点：矩阵的加（减）法、数乘、乘法、转置和矩阵的行列式；伴随矩阵。 加（减）法 定义2 （矩阵加法）设 和 是 的矩阵，A与B的加法（或称和），记作A+B，定义为一个 的矩阵 . 例2 设 , , ， 计算 ；若已知 ， 求出 . 负矩阵 设 ，称矩阵 为矩阵A的负矩阵。 矩阵的减法: 由定义，容易验证矩阵的加法满足下列运算法则（其中为同型矩阵）。 交换律 结合律 数乘 定义3 （矩阵数乘） 数与矩阵的乘积（称之为数乘），记作 或，定义为一个 的矩阵 。 由定义，数乘运算满足下列运算法则（设是同型矩阵，是数）： 数对矩阵的分配律 矩阵对数的分配律 结合律 例3 设 ， 且 求矩阵. 乘法 定义4 （矩阵乘法） 设是一个矩阵，是一个矩阵，A与B的乘法，记作AB，定义为一个 的矩阵 ，其中 . 由定义，不难看出（强调）： 只有在左矩阵A的列数和右矩阵B的行数相等时，才能定义乘法AB； 矩阵C=AB的行数是A的行数，列数则是B的列数； 矩阵C=AB在 位置上的元素等于A的第行元素与B的第列对应元素的乘积之和。 例4 设矩阵 ， . 求 和 . 例5任何一个矩阵A与单位矩阵I的乘积仍然等于该矩阵A（假如乘积有意义），即 A I = I A = A。 如 例6 设是的矩阵（行向量），是的矩阵（列向量），即 ，， 求 和 . 例如 ，， 则 ， 而 。 . 例7 设矩阵 , 求 和 . 解 ; . 上述几个例子显示，当有意义时，不一定有意义（例4）；即使和都有意义（例6），且有相同的矩阵阶数（例7），和也不一定相等。因此矩阵乘法不满足交换律(对一般情况而言)。 若两个矩阵和满足 则称矩阵和是可交换的，如 1）单位矩阵与任何（同阶）矩阵可交换，即成立 。 2）任何两个对角矩阵也都是可交换的。（作为习题） 3）一个矩阵与任何（同阶）矩阵可交换的当且仅当该矩阵为数量矩阵。（作为习题） 例7 还显示，当 时，不能推出或。进一步，当，且时，推不出。这表明矩阵乘法也不满足消去律。 但矩阵乘法仍满足分配律和结合律： 分配律 ； 。 结合律