基于Profibus总线的激光焊机PLC控制系统-软件.PDF

第 35 卷 第 2 期 冶 金 自 动 化 Vol． 35 No． 2 2011 年 3 月 Metallurgical Industry Automation Mar． 2011 · · 系统与装置 基 于 Profibus 总线的激光焊机 PLC 控制 系统 ， ， 陈海永 黄力宁 孙鹤旭 ( ， 300130) 河北工业大学 控制科学与工程学 院 天津 摘要: 某公司引进的德国克莱西姆 LW21L 型 CO2 连续型激光焊机采用以西 门子 S7-400 系列 PLC 为核心 的分布 I / O Simodrive 611U ， Profibus ， 式 控制系统和西 门子 伺服控制器 并通过 总线通信 实现 了伺服 电动机位置和速度 、 N PID ， 。 ， 的闭环控制 带钢对 中控制以及 2 压力非线性补偿 控制 保证 了激光焊机切割和焊接 的正常进行 另外 WinCC ， 在 监控系统 中根据不同带钢型号设定不同焊接参数 并实现对焊接过程重要参数 的监控 和报警信息 的 ， 、 。 在线处理 保证 了激光焊机柔性 可靠地 自动运行 关键词: 激光焊机; PLC; 伺服控制器; WinCC; 电动机控制 中图分类号: TG334. 9 文献标志码: B 文章编号: 1000-7059( 2011) 02-0045-05 Profibus-based PLC control system for laser butt welder CHEN Hai-yong ，HUANG Li-ning ，SUN He-xu ( School of Control Sciences and Engineering ，Hebei University of Technology ，Tianjin 300130 ，China) Abstract: A control system designed for Clecim CO2 continuous laser butt welder ( type LW21L) is presented ． The closed loop control of the speed and position of servo motors is realized by using the Si- emens S7-400 and the Simodrive 611U that communicate via the Profibus bus． The N2 pressure nonlin- ear compensation PID control and centralization of strip are also implemented with the PLC system and its software control block ，which guarantees the normal operations of cutting and welding of laser but