电磁场数学基础.doc

第一章　电磁场数学基础 1.1矢量的基本概念 标量与矢量 只有大小的物理量称为标量，如温度、压力、密度、质量、时间和电阻等。既有大小又有方向的物理量称为矢量，例如力、速度、电场强度和磁场强度等。为了便于区别矢量和标量，本书中用白斜体字母表示标量，而用白斜体字母上加单向箭头表示矢量。例如表示一个矢量，它的大小称为该矢量的模。模是一个标量，表示为或。 单位矢量 矢量模等于1的矢量叫做单位矢量，在本书中表示为。与矢量同方向的单位矢量表示为。显然有， 　　　　　　　 　　　　　　　　　　 　　　　(1.1.1) 这样，我们也可以将矢量表示为 (1.1.2) 矢量的表示 图1.1.1 直角坐标系中的矢量 在三维空间里，矢量可以表示为一根有方向的线段。线段的长度表示的模，线段的方向代表的方向。在三维直角坐标系中，可表示为一根由坐标原点出发的有向线段，如图1.1.1所示。沿着三个坐标轴正方向上的单位矢量分别为，，，在三个单位矢量方向上的投影分别为，，，矢量可表示为 　 　　　　　 　　 　(1.1.3) 矢量的模为 　　　　　　　　　　　 (1.1.4) 矢量与x轴、y轴、z轴的夹角分别为α、β、γ，单位矢量为 　　　 (1.1.5) 其中 ，，　 　(1.1.6) 由于cosα、cosβ、cosγ，是单位矢量在直角坐标系中的三个分量，决定着矢量的方向，所以它们被称为矢量的方向余弦。 单位矢量的模等于1，可以由下面的式子证明。 　 图1.1.2 直角坐标系中的位置矢量 位置矢量与距离矢量 在三维直角坐标系中，由坐标原点出发向空间任一点P(x,y,z)引出的有向线段称为点P的 位置矢量或矢径，表示为，如图1.1.2所示。矢径的三个坐标分量分别为x，y，z，可表示为　　　 (1.1.7) 矢径的模等于线段OP的长度，即 　　　　 (1.1.8) 矢径的单位矢量为 　　　　　　　 (1.1.9) 本书用表示电磁场中场点P(x,y,z)的位置矢量，用表示电磁场中源点的位置矢量，矢径则表示由点引向点的距离矢量，表示为 　　　　　　　 (1.1.10) 距离矢量的模R表示点和点之间的距离，即 (1.1.11) 距离矢量的单位矢量为 　　　　 (1.1.12) 图1.2.1 矢量平移 1.2 矢量的代数运算 1.2.1 矢量相等 若矢量与矢量的大小相等且方向相同，或者说它们有相等的坐标分量，则称矢量与矢量相等，记为 (1.2.1) 由矢量相等的定义可知，一个矢量经平移后所得到的新矢量与原矢量相等，如图1.2.1所示，即。 图1.2.2 矢量加法 1.2.2 矢量加法 设矢量，若将矢量平移使它的始点与矢量的终点重合，则从矢量的始点出发引向矢量的终点的矢量称为矢量与矢量相加得出的和矢量，如图1.2.2所示，记为 (1.2.2) 矢量加法满足交换律和结合律，即 　　　交换律　　　 (1.2.3) 图1.2.2 矢量加法 　　　结合律　　　 (1.2.4) 1.2.3 矢量减法 与矢量大小相等方向相反的矢量称为矢量的负矢量，记为。矢量与矢量相加得出的矢量称为矢量减去矢量的差矢量，如图1.2.3所示，记为 (1.2.5) 1.2.4 矢量的数乘 若矢量的诸分量分别等于矢量的各分量与任意常数a的乘积，即 ，，　　　　　　　　　　　　　　　(1.2.6) 　　　则矢量称为矢量与常数a的数乘，记为 　　或　　　 (1.2.7) 显然，若a为大于零的实数，则相当于将原矢量伸长（a1）或缩短（a1）a倍，而方向保持不变；反之，若a为小于零的实数，则相当于将原矢量伸长（1）或缩短（1）倍，而方向变为相反