第7章刚体平面运动.docVIP

第7章 刚体的平面运动 7-1 刚体平面运动通常分解为哪两个运动，它们与基点的选取有无关系？求刚体上各点的加速度时，要不要考虑科氏加速度？ 7-2 平面图形上两点A和B的速度vA和vB间有什么关系？若vA的方位垂直于AB，问vB的方位为何？ 7-3 已知，问在图所示瞬时，w1与w2，e1与e2是否相等？ ? 题7-3图 ? 7-4 如图所示的角速度为w1，板ABC和杆铰接。问图中和AC上各点的速度分布规律对不对？ 7-5 如图所示，车轮沿曲面滚动。已知轮心O在某一瞬时的速度vO和加速度aO。问车轮的角加速度是否等于？速度瞬心C的加速度大小和方向如何确定？ ? ? 题7-4图 题7-5图 ? 7-6 椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以角速度wO绕O轴匀速转动。如，并取C为基点，求椭圆规尺AB的平面运动方程。 答：xC =r coswOt，yC =r sinwOt，j = –wOt。 ? 题7-6图 题7-7图 ? 7-7 半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动。如曲柄OA以匀角加速度e 绕O轴转动，且当运动开始时，角速度wO=0，转角j=0，求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。 答：。 7-8 图示四连杆机构中，，曲柄以角速度w =3 rad/s绕O轴转动。求在图示位置时杆AB和杆的角速度。 答：wAB=3