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第2章 刚体的平面运动——思考题——解答2 思考题2-10图(a)MPrC(b)OMPrCRP 思考题2-10图 (a) M P r C (b) O M P r C R P (c) M r C R O 2-10 解答： (a) (1) 速度瞬心P的加速度分析：如图(a-a) (a-a)M (a-a) M P r C 大小 ？ 方向 ？ (a-b)MPrC (a-b) M P r C 即速度瞬心P的加速度为 (2) 分析点M 的曲率半径：如图(a-b) 大小 ? ? 方向 √ √ √ √ 将上述加速度矢量式沿MP方向投影得到 (b-a)O (b-a) O M P r C R (b) (1) 速度瞬心P的加速度分析：如图(b-a) 大小 ？ 方向 ？ (b-b)OMPr (b-b) O M P r C R 即速度瞬心P的加速度为 (2) 分析点M 的曲率半径：如图(b-b) 大小 ? ? 方向 √ √ √ √ 将上述加速度矢量式沿MP方向投影得到 P(c-a)Mr P (c-a) M r C R