一章.运动简图及自由度.docVIP

1.机器定义：机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量.物料.信息。 2.原动机：凡将其他形式的能变换为机械能的机器称为原动机。举例：内燃机、电动机。 3.工作机：凡利用机械能去变换或传递能量.物料.信息的机器称为工作机。举例：发电机、起重机、金属切削机床、录音机等都属于工作机。 机构定义：机器的主体部分是由许多个运动构建组成的。用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件能够相对运动的连接方式组成的构件系统成为机构。机器主体部分由机构组成。 4.机器中最常用的机构：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系和间歇运动机构等。 5.一般机器由四个基本部分组成：动力部分、传动部分、控制部分、执行部分。 6.机构与机器的区别：机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外，还包含电器、液压等其他装置；机构只用于传递运动和力，而机器除传递运动和力之外，还具有变换和传递能量、物料信息的功能。但是在研究构件的受力和运动情况时，机器与机构无差别。因此，习惯上用“机械”一词作为机器和机构的总称。 7.构件：是运动的单元。它可以是一个单一的整体，也可以是由几个零件组成的刚性结构。 第一章：平面机构自由度和速度分析 1.平面机构定义：所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构，否则称为：空间机构。工作中常用机构多属于平面机构。 2.自由度定义：构件相对于参考系的独立运动称为自由度。一个做平面