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PAGE PAGE 255 第十章 电 机 电机是实现电能与机械能之间进行相互转换的设备，在现代各行各业以及日常生活中都有着广泛的应用。按照电机功能分类可分为发电机和电动机两大类。发电机是利用电磁感应原理将机械能转变成电能的装置，分交流发电机和直流发电机。电动机是用来将电能转换或机械能的装置，也分为交流电动机和直流电动机。交流电动机又有三相和单相之分，同步和异步之分。三相交流异步电动机因其结构简单、工作可靠、维护方便、价格便宜等优点，应用非常广泛。直流电动机因具有良好的调速和起制动性能，在需要大范围进行均匀调速的生产机械中得到广泛应用。在自动控制系统中常用到一些小电机来进行传递信息、变换和执行控制信号，这类电机称为控制电机，它不以能量转换为主要目的，而是作为一种检测和执行元件。本章主要介绍三相异步电动机、单相异步电动机、直流电动机和控制电机。 第一节 三相异步电动机的结构和工作原理 三相异步电动机应用最为广泛，目前大部分生产机械（如各种机床、起重设备、农业机械、鼓风机、泵类等）均采用三相异步电动机来拖动。 一、三相异步电动机的结构 a） b）图10-1 三相异步电动机的结构a）外形 b）内部结构异步电动机由两个基本部分组成：固定部分——定子；转动部分——转子。图10-1为三相异步电动机的结构分解图，其中定子由机座（铸铁或铸钢）、铁心（相互绝缘的钢片叠成）和定子绕组三部分组成。转子也是由冲成槽的硅钢片叠成，槽内浇铸有端部相互短接的铝条，形成“笼形”，故称“笼形 a） b） 图10-1 三相异步电动机的结构 a）外形 b）内部结构 a） b）图10-2 绕线式转子a）外形 b）外接变阻器的等效电路 a） b） 图10-2 绕线式转子 a）外形 b）外接变阻器的等效电路 异步电动机只有定子绕组与交流电源联接，转子则是自行闭合的。虽然定子绕组和转子绕组在电路上是相互分开的，但两者却在同一磁路上。 二、旋转磁场 图10-3 异步转动示意图运动的导体切割磁力线会感应电动势（如导体形成闭合回路则有感应电流）；另外，通电流的导体在磁场中受磁场力的作用而运动。应用这两点来分析一下如图10-3所示的情况。笼形转子在磁场N、S之间（只画出了两根端部短接的铝导体条），当磁极向顺时针方向以n1的转速转动时，铝条中将感应电动势（产生感应电流），可按右手定则判定其方向（注意这里的导体相对于磁场反时针方向运动），N极下的导体电势方向指出纸面，S极下的导体电势方向指向纸内，继而形成了载流导体在磁场中，载流导体与磁场相互作用，产生电磁力F，可用左手定则判别其磁场力F的方向，这就产生了“电磁转矩”，使转子以n的速度转动起来。可以看到转子的转向和磁极的转向是一致的。但转速n不会等于n1，如果相等，导体与磁场相对速度为零，不再切割磁力线，也就不会产生感应电势、感应电流和电磁转矩，既n永远小于n1，这就是所谓的“异步”。 图10-3 异步转动示意图 图10-3中N、S极是“旋转磁极”，而实际上三相异步电动机利用的是“旋转磁场”。下面分别讲述旋转磁场的产生及其转速和转向。 1．旋转磁场的产生 三相异步电动机定子绕组是由三相组成，其各相绕组的首端分别用U1、V1、W1表示，末端分别用U2、V2、W2表示，连接示意图如图10-4所示。三相绕组W1W2、U1U2、V1V2在空间互差120°角，接成星形。通入三相对称电流： iU=Imsinωt iV=Imsin（ωt -120°） iW=Imsin（ωt +120°） 其波形如图10-5所示。 绕组中电流的实际方向，可由对应瞬时电流的正负来确定。为此，我们规定：当电流为正时，其实际方向从首端流入，从末端流出；当电流为负时，其实际方向从末端流入，从首端流出。凡电流进入端标以，流出端标以⊙。 图10-4 三相异步电动机定子绕组连接示意图a）内部绕组示意图 b）接线原理图三相绕组各自通入电流以后，将分别产生它们自己的交变磁场，也同时产生了“合成磁场”。下面选取三个瞬间，观察一下“ 图10-4 三相异步电动机定子绕组连接示意图 a）内部绕组示意图 b）接线原理图 当ωt =0时，iW =0，绕组W1W2中没有电流；iU是负值，即U1U2绕组内的电流为负值，电流从相尾U2流入，从相头U1流出⊙；iV为正值，电流从首端