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第二章 机构的结构分析 填充题及简答题 1）平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 。 2）平面机构中若引入一高副将带入 1 个约束，而引入一个低副将带入 2 个约束。 3）机构具有确定运动的条件是什么？ 答：机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数 4）何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？ 答：复合铰链：在同一点形成两个以上的转动副，这一点为复合铰链 局部自由度：某构件的局部运动对输出构件的运动没有影响，这个局部运动的自由度叫局部自由度 虚约束：起不到真正的约束作用所引起的虚的、假的 杆组具有什么特点?如何确定机构的级别？选择不同的原动件对机构级别有无影响？ 答：杆组是自由度为零、不可再拆的运动链。机构的级别是所含杆组的最高级别。选择不同的原动件使得机构中所含杆组发生变化，可能会导致机构的级别发生变化。 2-2．计算下图机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度，虚约束等情况时必须一一指出，图中BC、ED、FG分别平行且相等。要使机构有确定运动，请在图上标出原动件。 2-2答案：B点为复合铰链，滚子绕B点的转动为局部自由度，ED及其两个转动副引入虚约束，I、J两个移动副中只能算一个 F=3n?（2Pl+Ph?P?）?F?=3?8?（2?11+1?1）?1=1 根据机构具有确定运动的条件，自由度数等于原动件数，故给凸轮为原动件。 2-3 题图2-3所示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，以AB为原动件分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EF为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同，机构的级别怎样？ 3*7-(2*10+0-0)-0=1 题图2-3 2-3答案：Ｆ＝３×７－２×１０＝１．　注意其中的Ｃ、F、Ｄ、Ｈ点并不是复合铰链。 以ＡＢ为原动件时： 　　 此时，机构由三个Ⅱ级基本杆组与原动件、机架构成，机构的级别为二级。 以ＥＦ为原动件时： 机构由１个Ⅱ级基本杆组，１个Ⅲ级基本杆组和机架组成。机构的级别为三级。显然，取不同构件为原动件，机构中所含的杆组发生了变化，此题中，机构的级别也发生了变化。 图32-4 图示为一机构的初拟设计方案。试分析： 图3 其设计是否合理，为什么？F=3*4-(2*5+1-0)-1=0 若此方案不合理，请修改并用简图表示。 2-4答案：（1）不合理。因为自由度F=3?4 ?（2?5+1?0）?1=0，机构不能运动。 （2）增加一个构件，使其自由度为1。 2-5．虚约束对运动不起真正的约束作用，那么机构中为什么要引入虚约束？ 2-5答案：虚约束对运动虽不起真正的约束作用，但是考虑机构的受力均衡，避免运动不确定，增加传递的功率等设计时要加入虚约束。 第三章 平面机构的运动分析 3－1．试求题图3－1所示各机构在图示位置时全部瞬心的位置． 题图3－1 3-1答案： 瞬心P12在A点 瞬心P23、 P24均在B点 瞬心P34在C点 P14、 P13均在垂直导路的无穷远处 瞬心P23、 P13均在B点 瞬心P14、 P24均在D点 3－2．在题图3－2所示的齿轮连杆机构中，三个圆轮互作纯滚，试用相对瞬心 Ｐ13来求轮１和轮３的速度比． 图3－2 3-2答案：此题关键是找到相对瞬心Ｐ13． 3－3．在题图3－3所示凸轮机构中，已知r ＝５０mm，lOA=22mm，lAC=８0mm，φ1＝900，凸轮Ｉ以角速度ω1＝１０rad／s逆时针方向转动．试用瞬心法求从动件２的角速度ω2． 图3－3 3-3 答案：找到１，２构件的相对瞬心Ｐ12 即有：ω1×＝ω2×……① 现在的关键是求出的值。设为x， 则＝(222＋x2)1/2 ＝５０＋(222＋x2)1/2，＝80＋x △　P12AO∽△　P12BC 则有：x／［５０＋(222＋x2)1/2］＝(222＋x2)1/2/(80＋x) 求解出x＝37.4 由①式可得：ω2＝ω1×／＝4.675rad/s,逆时针 3－4． 在题图3－４所示机构中，已知角速度ω1，试作出该机构的速度多边形图及加速度多边形图的草图，并指出Ｆ点的速度和加速度。 图3－4 3-4答案：①先列出其速度向量方程式。可求解速度及构件的角速度。 ＝＋ 大小：？　ω1lAB　？ 方向：沿AC ⊥AB ⊥BC 用影像法根据B、C两点的速度求构件2上D点的速度VD2 ，VD2等于VD4， VD5 = VD4 + VD5D4 大小：？　　 √　 ？ 方向