科学论文：柔性生产线加工站的PLC程序设计 .docxVIP

科学论文：柔性生产线加工站的PLC程序设计 　　科学论文：柔性生产线加工站的PLC程序设计　　柔性生产系统是集成了可编程控制器、电子计算机、组态监控、人工智能等现代化技术的生产设备。本设计的柔性生产线由以六个工作站组成，分别是上料检测站、搬运站、加工站、安装搬运站、安装站、存储站。文主要研究了加工站控制程序的设计，保证其在实际生产加工中的可靠运行。加工站主要完成用回转工作台将工件在四个工位间转换，对工件进行钻孔和深度检测的工作。　　1 加工站的基本结构　　图1为加工站的主要硬件组成，加工站主要由钻孔模块、检测模块、夹紧装置和旋转平台模块组成。钻孔模块主要负责给工件钻孔，钻孔部分被升降电机带动，沿着支架上下运动，其两端均设有传感器，用于对升降过程进行定位。检测模块用来检测钻孔深度是否符合要求，探头携带的检测传感器用于对工件进行高度检查。夹紧装置主要是将物料固定在旋转平台上，定位物料，方便钻孔，是钻孔模块的辅助装置。旋转平台模块有6个工位，分别用于放置未加共物料、加工、检测和存放加工好的工件，其它两个工位轮空，其旋转由一电机控制，定位由电感式接近开光完成。　　图1 加工站的结构简图　　2 加工的控制流程　　加工站主要设置两种工作方式，分别为手动单循环工作和自动循环工作。手动单循环操作时，按下“启动”按钮，整个站运行一次，在一个完整的运行过程中，不再受到除“急停”按钮之