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大学理论力学 （复习课提纲） 第一部分 静力学 第1章 静力学公理和物体的受力分析 1、五大公理（尤其要注意以下三大公理的应用） 公理2 二力平衡条件 公理3 推理2 三力平衡汇交原理 公理4 作用和反作用定律 2、约束类型 3、物体的受力分析图 步骤：（1）取隔离体，（2）画出所有的主动力，（3）画出所有的被动力 画受力图应注意的问题: 1、不要漏画力 2、不要多画力 3、不要画错力的方向 4、受力图上不能再带约束 5、受力图上只画外力，不画内力。 6 、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相互协调，不能相互矛盾。 7 、正确判断二力构件 第2章 平面力系 §2.1、平面汇交力系的平衡方程 §2.2、平面力对点的矩的概念及计算（有两种方法）: 方法（1）定义：, 代数量, 正负：逆正顺负. 方法（2）把力分解成：, ，利用合力矩定理计算 §2.3、平面力偶：力和力偶是静力学的两个基本要素 一、力偶矩 a.大小：力与力偶臂乘积 b.方向：转动方向 二、力偶与力偶矩的性质 1、力偶在任意坐标轴上的投影等于零 2、力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变。 力矩的符号 ，力偶矩的符号M 3.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短，对刚体的作用效果不变。 4.