机械原理模拟题.docVIP

1、计算图示机构自由度。 A A 2、已知图示曲柄滑块机构原动件AB的运动规律和各构件尺寸。求：①图示位置连杆BC的角速度和其上各点速度。②连杆BC的角加速度和其上C点加速度。作出机构图示位置时的速度多边形和加速度多边形。（注：不要求严格地按比例作图，只要各矢量的方向正确即可） 3、已知图示机构的尺寸(可从图中量取尺寸，μl=0.001m/mm)及原动件１的角速度＝48.78rad/s。(1)标出所有瞬心位置； (2)用瞬心法计算构件2的角速度ω2，并确定出其方向。 (3)构件2上Ｍ点的速度，并确定出其方向。 4．在图示的四杆机构中，mm，mm，mm，。当构件1以等角速度rad/s逆时针方向转动时，用瞬心法求C点的速度。 5、在图示四杆机构中，已知各构件尺寸及原动件的角速度ω1=常数，试用图解法确定图示机构位置时，从动件3的角速度ω3及角加速度α3。（列方程，画速度、加速度多边形） 6、在图a所示机构中，已知各构件尺寸，机构比例尺μL及原动件角速度为常数。(1)用相对运动图解法求图示位置的大小及方向；(2)图b为加速度多边形（π为极点）比例尺为μa，求角加速度的大小和方向。(要求列出速度和加速度的矢量方程式并进行分析及写出结果表达式。 第 PAGE 7 页/共 12 页 7、如图所示斜面机构，试推导当滑块沿斜面向上匀速运动时机构效率的表达式。并利用所推得的表达式计算当