步进电机及控制讲义.docVIP

步进电机及其控制 【实验目的】 熟悉步进电机的结构和驱动方式 掌握用AT89S52来控制步进电机的方法 进一步熟悉EDA实验平台 【实验器材】 EDA实验箱、PC机、DB25-ISP下载线、USB转换线、USB-BLASTER编程器等 软件：Quatus II 、Keil uVision2、ISPlay等 【实验原理】 步进电机(stepping motor)是一种以脉冲控制的转动设备，由于是以脉冲驱动，很适合以数字或微型计算机来控制，做一又把它当成是一种数字设备。 1、步进电机的结构： 步进电机与一般电机结构类似，除了托架、外壳之外，就是转子和定子，比较特殊的是其转子与定子上有许多细小的齿，如图1所示。转子为永久磁铁，线圈绕在定子上。根据项圈的配置，步进电机可以分为2相、4相、5相等，如图2所示。比较常用的是2相的步进电机。 其中包括两组具有中间抽头的线圈，A、com1、为一组，B、com2、为另一组。两相5线式步进电机就是将其中的com1和com2连接。 图1：步进电机的基本结构 图2：步进电机的种类 2、步进电机步进角度的计算 顾名思义，步进电机就是一步步走的电机，其转子与定子的齿，决定了其每布的间距。如图3所示。 图3：步进电机的齿间距 若转子上有N个齿，则其齿间距为： 而步进角度为： 以常用的2相式50齿步进电机为例， =360°/50=7