传感器技术基础（特性）.PPTVIP

1. 传感器技术基础（特性） 传感器的输入输出关系与误差因素 传感器及其系统的一般数学模型* 传感器及其系统的静态特性 传感器及其系统的动态特性 传感器的互换性* 改善性能的主要技术措施 传感器的选用原则* 传感器的标定** 1.1 传感器的输入输出与误差因素 传感器的特性指其输出与输入的关系。 理想传感器应具有的特点* 1）传感器只敏感特定输入量，输出只对应特定输入； 2）传感器的输出量与输入量呈惟一、稳定的对应关系， 最好为线性关系； 3）传感器的输出量可实时反映输入量的变化。 静态特性：当传感器的输入为常量或变化极慢时，输出 与输入的关系； 动态特性：当传感器的输入量随时间较快变化时，输出 与输入的关系。 实际中，传感器处于特定和具体的环境，其自身因 素以及各种环境因素均可能影响其整体性能。 一．线性度（非线性误差） 表征传感器或测量系统输入-输出的实际静态标定（校准）曲线与所 选（作为工作特性的）拟合直线之间的吻合（或偏离）程度。 所选拟合直线不同，计算出的线性度值不同。选择拟合直线应保证 所得非线性误差尽量小，且方便使用与计算。 常用拟合方法 1）理论线性度 以系统的理论特性为参考，与实测值无关。 特点：简便，但通常估值偏离实际特性较多。 非线性误差： 线性度常用引用误差表示： 式中， ——输出平均值曲线与基准拟合直线间的最大误差； ——理论满量程输出值。 2）端基线性度 以校准数据的零点输出平均值和满量程输出平均值连成的直线作为 参考直线所得的线性度。 式中， 为满量程输出平均值； 为零点输出平均值。 特点:两端误差为零，中间大 3）最小二乘线性度 按最小二乘法原理拟合直线，使该直线与传感器 系统的校准数据的残差平方和最小。 数学方法： 设拟合直线方程为： 得偏差： i=1,2,…,n.（n为测试点数） 直线拟合原则：应使 为最小值。由 分别对k和b求一阶导数，并令其为0，即可求得k和b。 具体方法*： 由式（1），（2）化简得 （3）×n，（4）× 得 （5）-（6）得 （3）× ，（4）× 得 （7）-（8）得 此外，拟合直线的斜率k和截距b也可由以下两式求得： ， 式中 ， 特点：拟合精度高，可由计算机处理，但拟合出的直线 与标定曲线的最大偏差绝对值不一定最小，最大正负偏 差的绝对值也不一定相等 。例如下图所示： 图中最小二乘拟合直线偏低，使 ，从而估计值偏大。 4）最佳直线线性度（独立线性度） 以所谓“最佳直线”作拟合直线，以 保证传感器正反行程校准曲线对该直 线的正负偏差相等并且最小。 如图所示： 特点：拟合精度最高，正负最大误差不 超过指标值。 通常，“最佳直线”可用图解法或通 过计算机解算获得。 当标定曲线（或平均校准曲线）为 单调曲线，且测量上、下限处的正、反 行程校准数据的算术平均值相等时，“最 佳直线”可采用端点连线平移获得，也 称该法为端点连线平移线法。 二．迟滞误差（回差） 传感器或系统的输入量由小增大（正行程），继而自 大减小（反行程）的测试过程中，对应于同一输入量，输 出量往往不重合（有误差）的现象称为迟滞。 产生原因：装置内的弹性元件、磁性 元件以及机械部分的摩擦、间隙、积塞 灰尘等。 迟滞大小常用全量程中最大迟滞 与满量程输出平均值 之比的百分数 （引用误差）表示： 式中， 为输出值在正反行程中的最大差值。 注：不同的教材对此指标的计算有差异！ 三．重复性误差（最大引用随机不确定度） 现象：多次重复测试时，在同是正行程或同是反行程中，对应同一输 入的输出量不同。 重复性：传感器系统在同一工作条件下，输入量按同方向作全量程连 续多次变动时，所得特性曲线之间的一致性程度。 用曲线中最大重复差值定义重复性误差不可靠。原因：标定的循 环次数不同使最大偏差值不同。 重复性误差为随机误差，可定义如下： 式中 ——为重复性误差； ——各测