产品原理与结构、优势徐小俊.docxVIP

产品结构和原理 －.产品介绍： 1.产品背景：由于中国老龄化程度不断加深，患有各种疾病（如心血管疾病、神经性疾病的） 的人不断上升，这些人中多数有偏瘫的症状，而且近年来随着车辆的的增加，交通事故也不断上升，由此造成的神经心痛损伤和肢体损伤的人也越来越多，而中国的医疗成本很高，因此急需一种机械来辅助甚致是代替医院的治疗，以此来降低医疗成本。 2.技术支持：产品是由许多专家合力发明的，并且获是国家专利证明。 3.产品功能：帮助患者完成各项运动功能的恢复训练,如行走训练、手臂恢复训练，脊椎 运动训练、颈部运动恢复训练。 二．产品设计 1.机械结构的设计：根据对人体参数的分析，计算出驱动上、下肢所需的最大功率，确定动 力装置，依据动力装置设计减速机构，运动机构等相应的零部件，对在机构工作时可能出现失效的零部件进行校核，对不满足要求的零部件进行重新设计。 2.控制机构的设计：通过单片机系统对机构进行控制，直流电机，编码器和限位开关等元件，共同组成速度控制开环，实现对机构进行定时，定速，定量控制。 3.减速机构的设计 减速机构为锥齿轮-圆柱齿轮两级减速机构，一对圆锥齿轮作为高速级，有利于控制减速装置的整体尺寸；低速级为互相啮合的圆柱齿轮，最终动力通过同步带，带动康复机构做往复运动。相比齿轮传动和链轮传动方案,同步带轮的传动方案具有一定得优势：带传动作为一种中间挠性件得传动方案，能缓