超快循迹小车教程 锐角、直角、十字路口无障碍.pdfVIP

高性能快速循迹小车 史上最全最简明教程 高性能快速循迹小车 史上最全最简明教程 高高性性能能快快速速循循迹迹小小车车 史史上上最最全全最最简简明明教教程程 胡胡熊（艺名）、顾林馨（真名）2012.3.8 胡胡熊（艺名）、顾林馨（真名）2012.3.8 胡胡胡胡熊熊（（艺艺名名））、、顾顾林林馨馨（（真真名名）.33..88 前言：循迹小车实在不算一个上得了台面的项目，之所以把教程的名字取的这么 牛，归因于大学生的一个通病：喜欢把自己的小项目描述得很伟大。我也 顾哥 顾哥 是名大三学生，为了参加院比赛花了几天时间和顾顾哥哥一起做了辆小车。不 为什么名次，就是喜欢做点DIY，喜欢做小车，纯属兴趣。小车基本成型， 看起来性能还不错，速度快抖动小，所以把自己的一些心得写出来供大家 交流。 QQ:328093272(胡胡熊) QQ:328093272(胡胡熊) QQQQ::332288009933227722((胡胡胡胡熊熊)) QQ: 751225246(顾林馨) 希望喜欢电子制作的人一起交流 QQ: 751225246(顾林馨) 希望喜欢电子制作的人一起交流 QQQQ:: 775511222255224466((顾顾林林馨馨)) 希希望望喜喜欢欢电电子子制制作作的的人人一一起起交交流流 一、小车运行演示： 一、小车运行演示： 一一、、小小车车运运行行演演示示：： /v_show/id_XMzg1 /v_show/id_XMzg1 hhttttpp::////vv..yyoouukkuu..ccoomm//vv__sshhooww//iidd__XXMMzzgg11 MjE5ODUy.html MjE5ODUy.html MMjjEE55OODDUUyy..hhttmmll 二、一些最最基本的电路： 二、一些最最基本的电路： 二二、、一一些些最最最最基基本本的的电电路路：： 我的小车都是用最基本的电路搭起来的，没有用光耦或是A/D采样（听说比 用比较器采集速度更快）的方法。 这是电机驱动部分的电路图：用的是L298N的芯片 L298N的5、7和10、12各控制一个电机。例如当5接高电平，7接低电平 时，其中一个电机正转；5接低电平，7接高电平时，那个电机反转。所以 焊板子的时候直接把7和12接地吧（也可能我记反了，试一下）。两个EN 使能端当然直接焊在高电平上。5、7直接接在单片机的pwm输出口上，在第 四节的第一个程序里面有详细的pwm介绍。 注意： 1）电源并联的那些电容为了方便可以不接，但8个二极管最好接上。 2）图中6V的电源我实际用的是9V，电机还能承受的了，速度更快。用一个 7805降压到5V供给其他各个芯片作电源。 三、怎么样能使小车抖动减小？ 三、怎么样能使小车抖动减小？ 三三、、怎怎么么样样能能使使小小车车抖抖动动减减小小？？ 很多同学做出来小车发现抖动很大，走起线来歪歪扭扭。这里提供三个 小方法： 把红外循迹模块和主动轮的距离拉大 把红外循迹模块和主动轮的距离拉大 1. 把把红红外外循循迹迹模模块块和和主主动动轮轮的的距距离离拉拉大大，视频中可以看到我用两个电路 板锯下来的条固定红外循迹模块就是为了使和后面轮子的距离变大， 这样可以减少抖动原因应该不难吧，自己想想就懂了。 红外探测头的距离最好和黑线宽度一致或者略多出一点 红外探测头的距离最好和黑线宽度一致或者略多出一点 2. 红红外外探探测测头头的的距距离离最最好好和和黑黑线线宽宽度度一一致致或或者者略略多多出出一一点点，距离过大造 成小车扭动幅度较大。 注意！！！ 这是从底盘往上看的图，实际安装后，从上面看下去 SS1应该