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第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 3 页
考试时间:120分钟
题 号
一
二
三
四
五
六
七
八
九
十
总 分
得 分
结构设计题(共20分)
⒈试计算图示机构自由度,若有虚约束、复合铰链、局部自由度请在图中标明。(10分)
题一 1 图
⒉ 试对图示机构进行结构分析,要求画出原动件、基本组,并指出该机构的级别。(6分)
1
1
8
7
2
4
5
6
A
B
D
F
E
C
3
I
G
H
题一 2 图
3.试对图示机构进行高副低代,要求画出替代机构。(4分)
A
A
B
C
题一 3 图
连杆机构设计题(共35分)
⒈试标注出图示机构的所有瞬心。(7分)
1
1
2
3
题二 1 图
⒉试画出图示机构的极位夹角?和最小传动角?min。(8分)
题二 2 图(画极位夹角?) 题二 2 图(画最小传动角?min)
3.图中已经给出了摩擦园和摩擦角、驱动力矩Md、阻力Fr。试画出图示机构的静力分析图。(8分)
F
Fr
? ?
Md
3
2
1
4
题二 3 图
4.已知曲柄滑块机构的行程速比系数K=1.4、滑块行程H=300mm、偏距e=50mm。试用图解法设计该机构。要求画出设计图(不得书写作图过程)、写出极位夹角?、曲柄长度a和连杆长度b的计算式和计算结果。建议作图比例尺为?L=0.01m
5. 已知铰链四杆运动链构件1、2、3、4的杆长分别为L1=350mm、L2=250mm、L3=300mm、L4
凸轮机构题(共10分)
图示凸轮机构的凸轮为圆盘。试画出理论廓线、基圆、偏距圆、从动件升程h、凸轮从当前位置逆时针转过120?时的机构压力角?和从动件位移s。(10分)
?
?
题三 图
轮系题(共15分)
1.图示轮系各轮的齿数已在括号中标注,已知主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转,转向如图所示。试求输出构件H的转速和转向。(10分)
2.图示轮系由标准齿轮标准安装组成,已知 z1=30,z2=25。试求z3。(5分)
(25)3(30)2
(25)
3(30)
2
4 (90)
1(25)
2 (30)
3(20)
n1
n4
H
2
H
1
3
题四 1图 题四 2图
动力学题(共10分)
如图所示,小带轮1通过皮带2驱动大带轮3,与大带轮3固联的小齿轮3′驱动大齿轮4。已知小带轮直径d1、大带轮直径d3、各齿轮的齿数为z3′、z4、各构件绕其转动轴的转动惯量为J1、J3、J4(忽略皮带的质量)、作用在构件4的生产阻力矩为Mr。试求以构件3为等效构件的等效转动惯量和等效阻力矩。
1
1
2
3
3′
4
题五图
.
齿轮传动题(10分)
一正常齿制标准直齿圆柱齿轮的周节(齿距)P=15.7mm,齿顶圆的直径为da=400mm,试求该齿轮的模数m、齿数z、分度圆直径d、基圆直径db和齿根圆直径df。
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