电子设计竞赛-智能声控小车.docVIP

目录 摘要（中文）………………………………………………………………|3 摘要（英文）………………………………………………………………3第一部分??设计任务及要求 一、任务………………………………………………………………………4 二、功能和要求…………………………………………….………………….4 第二部分??方案分析与论证 一、主控系统分析与论证……………………………………………………4 二、机械系统分析与论证……………………………………………………5 三、电机驱动模块分析与论证………………………………………………6 第三部分??系统原理框图……..…………………………………………7第四部分??系统硬件设计 一、后轮电机驱动模块设计..…………………………………………………7 二、前轮电机驱动模块设计..………………………………………………10 第五部分??系统软件设计 一 语音识别原理简介………………………………………………………12 二、程序总体流程图…………………………………………………………13 第六部分? 系统检测与整机指标………………………………………15 第七部分 参考资料与文献………………………………………15 第八部分 总结与致谢………………………………………….. 15 摘要（中文）