状态方程青岛理工大学.ppt

邮箱：xchenbuaa@163.com 32学时，闭卷考试，卷面+平时成绩（作业和出勤） 参考书：《线性系统理论》（第一部分），郑大钟编著，清华大学出 版社 数学教材（矩阵知识） 状态: 系统过去、现在和将来的状况 状态空间表达式的不唯一性 如前例，若取 ，则得状态方程： 单输入单输出定常线性系统 多输入多输出定常线性系统 1.2状态变量及状态空间表达式的模拟结构图 状态空间表达式的模拟结构图绘制步骤： a.适当位置画出 个积分器，各积分器输出端为对应的某个状态变量； b.根据状态方程和输出方程，画出相应的加法器和比例器； c.用箭头将这些元件连接起来。 1.3.1 由系统框图建立状态空间表达式 系统框图 1.3.2 由系统机理建立状态空间表达式 解：1)运用基尔霍夫定律，列出回路方程： 4）状态空间表达式： 状态变量： 输入： 输出： 1.3 状态变量及状态空间表达式的建立 建立状态空间描述的三个途径： 一、由系统框图建立 二、由系统的物理或者化学等机理建立 三 、由描述输入输出关系的微分方程或传递函数建立 模拟结构图 状态方程和输出方程 物理系统：根据物理定律写出方程，然后整理成标准形式。 状态变量的个数等于系统独