关于天宝R8RTK及VRS测量简明教程.docVIP

一、RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法。 RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。 二、VRS( Virtua Reference Station )技术原理 该项技术（网络RTK作业模式）是由美国的天宝公司研制。首先在一定区域内架设一定数量的基准站，基站接收卫星信号，然后将信息传送至信息处理中心，移动站先将接收机的位置信息发送到数据处理中心，数据处理中心会根据移动站的位置，选择附近几个位置比较好的基准站信息，“虚拟”出一个参考站，然后，将虚拟出的参考站改正数据播发给移动站，这个虚拟参考站的位置通常是在移动站周围5千米范围内，但是实际情况中，一般是几米之内，通过这项技术所获得的数据误差就减小了很多。 RTK测量 1、Trimble R8 RTK测量 1.1、新建任务或者打开已存在任务 新建任务： 在主菜单中选择“文件”进入子菜单，显示如下：以建新任务为例，点击新建任务，显示 输入任务名称： 选择坐标系统 对于坐标系统的选择，一般选“无投影/无基准”，然后做点校正。 打开任务： 在主菜单中选择“文件”进入子菜单，选择打开任务即可打开之前存在的工程任务。 2、配置基准站及流动站 2.1首次配置设备（若非首次配置可跳过此步骤） 此方法为使得手簿搜索添加蓝牙设备（如电台或者手机蓝牙设备）。 打开主界面，选择配置→蓝牙，进入蓝牙配置列表，点击配置→ 进入手簿蓝牙配置→根据需要勾选选项，切换标签至devices. 点击New Partnership搜索蓝牙设备。 搜索到蓝牙设备后选中蓝牙设备并点击下一步： 不用输入密码，直接下一步即可，完成点击finish。 成功添加设备后列表会显示有改设备，点击OK完成设备添加。 随后可在控制器→蓝牙中选择设备。 2.2 配置基准站 连接基准站：主界面→配置→控制器→蓝牙→选择基准站电台（查看S/N序列号）→接受。 等待连接基准站后会出现电台信息。 2.2.1配置基准站选项 主界面→测量形式。 →RTK→基准站选项 →1/3配置如下（默认即可）→测量天线高度（钉至电台黑线圈高度） 完成点击接受→存储。 2.2.2配置基准站电台 →RTK→基准站电台 →连接→接受→存储。 2.2.3启动基准站 主界面→测量→RTK →启动基准站接收机→点名（两种形式以控制点或者非控制点），非控制点选择键入→此处。控制点选择列表→控制点名。 （非控制点）输入任意点名选择此处点后→开始→启动基准站。 2.3 配置流动站 主界面→控制器→蓝牙→选择流动站电台→接受。 2.3.1 配置流动站选项 主界面→配置→测量形式→RTK→ 具体配置如下： 配置完成后点击接受→存储。 2.3.2配置流动站电台 主界面→配置→测量形式→RTK→流动站电台→连接→ 频率选择与基准站一样→接受→存储。 完成流动站电台的连接。 3、开始测量 主界面→测量→开始测量。 VRS测量 主界面→配置→拨号简表→（123）连接→手持设备确定同意连接→主界面→测量→VRS→开始测量。