中国石油大学 机电液控制技术.pptVIP

* 机电液控制技术 教师：赵弘 制作人员：李凌宇 刘建军 郭中云 第一章 电液速度伺服系统简介 电液速度伺服系统是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的速度反馈控制系统。 电液速度伺服系统的输出量是速度，广泛应用于原动机的调速、机床的进给，以及雷达天线、炮塔等装备中以控制其运转速度。 下面介绍两种液压马达速度伺服系统。 第一章 电液速度伺服系统简介 一、阀控液压速度伺服系统 系统工作原理图如下： 第一章 电液速度伺服系统简介 系统的开环传递函数： 第一章 电液速度伺服系统简介 二、泵控液压速度伺服系统 1、泵控开环速度伺服控制系统 变量泵的斜盘角由比例放大器、伺服阀、液压缸和位移传感器组成的位置回路控制。 系统的方框图如下： 比例放大器 伺服阀 液压缸 变量泵 液压马达 负载 位置传感器 速度电压信号 第一章 电液速度伺服系统简介 比例放大器 伺服阀 液压缸 变量泵 液压马达 负载 速度传感器 速度电压信号 2、闭环速度伺服控制系统 3、带位置环的泵控闭环速度伺服控制系统 积分放大器 比例放大器 伺服阀 液压缸 变量泵 液压马达 位置传感器 速度传感器 第二章 液压飞剪的工作原理 钢坯在整个剪切过程中，经历加速、匀速、减速、停止的过程，在液压马达杆向外伸出的过程中，钢坯先加速到一定速度，然后匀速运行，即将到达指定位置开始减速，运行到指定位置后停止运行，然后由剪切机进行