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光束法空中三角测量 主要内容 一、基本思想与流程 二、像片外方位元素和地面点坐标初始值的确定 三、误差方程式与法方程式的建立 四、带状法方程式的循环分块解法 五、带附加参数的自检校光束法区域网平差 六、解析空中三角测量的精度 一、基本思想与流程 一、基本思想与流程 一、基本思想与流程 二、像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定 三、误差方程式与法方程式的建立 三、误差方程式与法方程式的建立 三、误差方程式与法方程式的建立 法方程系数阵 三、误差方程式与法方程式的建立 三、误差方程式与法方程式的建立 三、误差方程式与法方程式的建立 四、带状法方程的循环分块解法 四、带状法方程的循环分块解法 四、带状法方程的循环分块解法 四、带状法方程的循环分块解法 四、带状法方程的循环分块解法 四、自检校光束法区域网平差 四、自检校光束法区域网平差 四、自检校光束法区域网平差 四、自检校光束法区域网平差 四、自检校光束法区域网平差 五、自检校光束法区域网平差 五、自检校光束法区域网平差 自检校光束法区域网平差法方程系数阵 五、自检校光束法区域网平差 五、自检校光束法区域网平差 五、自检校光束法区域网平差 五、自检校光束法区域网平差 五、自检校光束法区域网平差 五、自检校光束法区域网平差 五、自检校光束法区域网平差 六、解析空中三角测量的精度 七、光束法区域网平差实例 区域网基本参数 平差计算实例 m s c 边法化边消元循环分块解求法方程过程 t2 t3 l’4 l’2 l3 N’22 N23 N’24 N33 N34 N’44 NT23 N’T24 NT34 将N11, N12 , N14 , l1移到计算机外存保存 改化法方程降q阶，但结构不发生变化 q m s c 边法化边消元循环分块解求法方程过程 t2 t3 l’4 l’2 l3 N’22 N23 N33 N34 NT23 N’T24 NT34 q N ’22 N’24 N’44 上移 m+s c 边法化边消元循环分块解求法方程过程 t3 l’4 l’3 N’22 N23 N33 N34 NT23 N’T24 NT34 q N ’22 N’24 N’44 N14 NT14 N’T24 解改化法方程得m+s个未知数，回代解出其他未知数 回代通式 理论精度 实际精度 * * 《摄影测量学》第六章 中国地质大学 测绘工程系 以一张像片组成的一束光线作为一个平差单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，通过各光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共光线实现最佳交会，将整体区域最佳地纳入到控制点坐标系中，从而确定加密点的地面坐标及像片的外方位元素 基本思想 原理图 获取像片内方位元素、像点坐标和地面控制点坐标 确定像片外方位元素和加密点地面坐标近似值 逐点建立误差方程式并法化 建立改化法方程式 采用循环分块法解求改化法方程 求出像片的外方位元素 计算加密点坐标 基本流程 将每个立体像对进行相对定向和模型连接构建自由航带网，利用航带中的控制点及相邻航线间的公共点对航线进行概略绝对定向以求得每一张像片的外方位元素和加密点的地面坐标，以此作为未知数的近似值 误差方程矩阵形式 法方程 A B C D E F G H I J K L M N O 加密点坐标未知数 像片外方位元素未知数 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 转 置 对 项 称 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A B C D E F G H I J K L M N O 1，2，…，20 待定点名 A，B，…，O 像片名 高程控制点 平高控制点 × × × × × × × × 三、误差方程式与法方程式的建立 改化法方程：消除一类未知数后所得的法方程 垂直航向排列的带宽 航带数 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A B C D E F G H I J K L M N O 1，2，…，20 待定点名 A，B，…，O 像片名 高程控制点 平高控制点 × × × × × × × × A B C D E F G H I J K L M N O 像片外方位元素未知数 转 置 对 项 称 带宽：主对角线到任意一行最远处的非零元素间所包含的未知数个数 沿航向排列的带宽 航带中的像片数 A B