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多元函数积分学
考试大纲要求
了解 三冲积分的性质,三重积分的中值定理 ,第一类曲线、曲面积分的性质.
会 用重积分、第一类曲线积分及曲面积分求一些几何量与物理量(体积、曲面面积、弧长、质量、质心、、形心、转动惯量、引力等).
理解 三重积分的概念,第一类曲线、曲面积分的概念.
掌握 计算三重积分(直角坐标、柱面坐标、球面坐标), 计算第一类曲线积分、曲面积分的方法.
三重积分及第一类曲线与曲面积分
一、内容精要
(一)重要定理与公式
1.立体区域的画法。
首先要画出三重积分立体区域的草图,一般的方法为:
(1)若立体的底部在Oxy平面上,先画出立体底部区域的边界曲线,相应画出了底部区域,再画出立体的侧面,最后画出顶部曲面与侧面的交线的顶部曲面,从而也画出了侧面的边界曲线。这样就画出了整个立体的草图。
(2)若立体的底部是一个曲面,先应画侧面,再画底部曲面与侧面的交线与底部曲面,最后画顶部曲面与侧面的交线与顶部曲面,从而就形成了立体区域。
(3)若立体只有底部曲面与底部曲面,无侧面,只要画出顶部曲面与底部曲面的交线与顶部曲面和底部曲面,则得到立体区域。
2.三重积分在直角坐标系下的计算
(1)投影法
若平行于Oz轴的直线与立体V的边界曲面至多有两个交点(母线平行于Oz轴的侧面除外),设V在Oxy平面上的投影区域为 SKIPIF 1 0 xy,在 SKIPIF 1 0 xy内的点作平行于Oz轴的直线,此直线沿Oz轴正向穿过区域V,穿入边界曲面为 SKIPIF 1 0 ,穿出的边界曲面为 SKIPIF 1 0 ,有 SKIPIF 1 0 换句话说立体区域V是曲面 SKIPIF 1 0 (称为下曲面), SKIPIF 1 0 (称为上曲面)与以 SKIPIF 1 0 xy边界为准线,母线平行于Oz轴的柱面为侧面。如图6-25(1)(特殊情况该柱面可退缩为 SKIPIF 1 0 与 SKIPIF 1 0 的交线如图6-25(2))所围成的立体,即
图6-25 (1) 图6-25(2)
立体V在以 SKIPIF 1 0 xy边界为准线,母线平行于Oz轴的柱面之中(知立体中任意一点 SKIPIF 1 0 在Oxy平面的投影点 SKIPIF 1 0 )。且立体V在 SKIPIF 1 0 的上方,在 SKIPIF 1 0 的下方(即立体中任意一点 SKIPIF 1 0 的竖坐标z,有 SKIPIF 1 0 ,故立体区域V可表示为
SKIPIF 1 0
因此 SKIPIF 1 0
若 SKIPIF 1 0 是x一型区域: SKIPIF 1 0 ,则有
SKIPIF 1 0
若 SKIPIF 1 0 xy是y一型区域: SKIPIF 1 0 ,则有
SKIPIF 1 0
若 SKIPIF 1 0 xy是圆域或圆域的一部分时,也可化为 SKIPIF 1 0 xy上的二重积分以后,再用极坐标变换化为累次积分。
对于立体区域V在Oyz平面上的投影或Ozx平面上的投影与在Oxy平面上的投影要求类似,读者可自己进行总结,并化为累次积分。
这种方法适合投影区域较简单,上、下曲面可表示为垂直坐标平面坐标轴对应的变量为坐标平面上对应的两个变量的函数,且化成累次积分后容易计算出积分的值。
(2)平面截割法
设立体V介于两平面 SKIPIF 1 0 之间( SKIPIF 1 0 ,知对立体V中任意一点 SKIPIF 1 0 ,有 SKIPIF 1 0 )。过 SKIPIF 1 0 ,作垂直于Oz轴的平面与立体相截,截面区域为 SKIPIF 1 0 ,如图6-26所示,(知对立体V中的任意一点 SKIPIF 1 0 ,有 SKIPIF 1 0 ),从而立体区域V可表示为:
SKIPIF 1 0
于是 SKIPIF 1 0
若 SKIPIF 1 0 仅是z的表达式或是常数,而 SKIPIF 1 0 的面积有公式可计算,可使这种方法。因为这时, SKIPIF 1 0 ,设 SKIPIF 1 0 的面积为 SKIPIF 1 0 ,于是
SKIPIF 1 0
从而直接化成了关于z的一元函数定积分。
同理,根据具体情
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