一种用于疲劳及动静载实验的电液伺服控制器研究.pdfVIP

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2019-04-06 发布于广西
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一种用于疲劳及动静载实验的电液伺服控制器研究.pdf

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2017年11月机床与液压 NOV．2017 第45卷第21期 MACHINETOOLHYDRAUUCS V01．45No．21 D01：10．3969／j．issn．1001—3881．2017．21．025 一种用于疲劳及动静载实验的电液伺服控制器研究黄兆飞1，一，陶冶2，赵武英3 (1．成都工业学院材料工程学院，四川成都611730；2．四川大学制造科学与工程学院，四川成都610065；3．成都地铁运营有限公司，四川成都610081) 摘要：电液伺服控制器是风机轴系疲劳实验和动静载实验测试台的重要组成部分。设计了一种基于C8051F060的电液伺服控制器。给出了该控制器的系统结构设计方案，并详细介绍了控制器的硬件设计和软件设计。对常规PID算法和前馈能。最后在实验测试台上测试性能，实验结果表明：该控制器与传统的控制器相比，具有结构简单，控制精度高、控制平稳，动态跟踪性能好等优点，能够满足设计要求。关键词：电液伺服控制器；C8051F060；静动载实验测试台；前馈PID 中图分类号：TP273文献标志码：A 文章编号：1001—3881f2017)2卜105—5 Researchonan ServoControllerfor Staticand Electro．hydraulic Fatigue Load DynamicExperiment HUANGZhaofei l’2．TAOYe2，ZHAO Wuyin95 ofMaterial Sichuan61 Engineering，ChengduTechnologicalUniversity，Chengdu1730，China； (1．Department 2．SchoolofManufactureScienceand Sichuan University，Chengdu610065，China； Engineering，Sichuan Metro Sichuan 610081，China) 3．ChengduOperationCo．，Ltd．，Chengdu servocontrollerisall ofthetest-bedforthefanshaft and Abstract：The test，static electro—hydraulic importantpart fatigue dy- namicload kindof servocontrollerbasedOilC8051F060is schemeofthe experiment．Aelectro—hydraulic designed．Thedesign system forthecontmUerwas the ofhard