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Ruking伺服在数控铣床上的应用.PDF
Ruking 伺服在数控铣床上的应用
上海儒竞自动控制系统有限公司
摘要:本文基于对双头数控铣床工作原理的分析,介绍了Ruking 伺服在双头数控铣床的应用,以及
驱动器关键参数的设置。
一、 设备概述
双头车床是在机械制造和装配工厂中的使用最为广泛的一种车床,与传统车床的区别在于可同时
对工件两边进行车削加工。
二、 设备配置
1) 控制系统
数控车床一般使用专用数控系统+PLC,本案中,PLC 功能模块内置于数控系统
2) 驱动系统
根据设备生产商需求进行选择。下面以某品牌双头数控铣床为例,给出RUKING 伺服的选型:
选型 驱动器 电机
X 平台轴 SEA2-40HRCP HQ5M180-440E15L1
Y1 铣刀轴 SEA2-20LRCP HQ5M130-200D20L1
Y2 铣刀轴 SEA2-20LRCP HQ5M130-200D20L1
Z 轴旋转轴 SEA2-15LRCP HQ5M130-150D20A1
3) 传动系统
X 主平台轴 Y1 铣刀平台轴 Y2 铣刀平台轴 Z 旋转平台轴
传动方式 丝杆直连 丝杆直连 丝杆直连 分度盘
传动介绍 X 轴是带动整个工件及 使用主轴电机带动铣刀,通过绝对值记 使用分度盘,不同分度盘一般
包括Z 轴在内一起平动 忆功能,双刀同时铣工件。 划分的刻度不同,精度也不同。
的平台。
文档编号RK-AC-170825-01 修订版本V01 文档作者:于坤杰
三、 伺服I/O 定义
50 芯IO 口 17 18 43 44 11 19 12 13
注释 PULS+ PULS- SIGN+ SIGN- COM+ COM- SRV-ON A-CLR
50 芯IO 口 1 2 26 27 3 4 24 25
注释 OA+ OA- OB+ OB- OZ+ OZ- ALM+ ALM-
四、 伺服参数
参数 注释 X 轴 Y1 轴 Y2 轴 A 轴
Pr014 编码器类型选择 6 6 6 6
Pr015 驱动器通讯从机地址 1 2 3 4
Pr020 位置环积分 300 600 600 800
Pr021 速度环积分 3500 4000 4000 4500
Pr022 速度环积分时间常数 400 400 400 400
Pr023 速度检测滤波时间常数 20 10 10 10
Pr024 转矩滤波器时间常数 5 0 0 0
Pr040 惯量比 100 120 120 150
Pr0
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