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——空间直角坐标系. 向量的直角坐标运算. x y z O A(x,y,z) i j k 复习提问： 一、距离与夹角公式 1.距离公式 （1）向量的长度（模）公式 在空间直角坐标系中，已知 ， 则 (2)空间两点间的距离公式 x y z A B 2.两个向量夹角公式 注意： （1）当 时， 同向； （2）当 时， 反向； （3）当 时， 。 二、空间向量的应用 （2） (证明线线垂直) (求线段的长) （1） （3） (求线线夹角) 例3 已知 、 ，求： （1）线段 的中点坐标和长度； （2）到 两点距离相等的点 的坐标 满足的条件 例4、如图，在正方体 中， ，求 与 所成的角的余弦值 C B A D E P C B A P C B A D E （1）求证： ； （2）求EF与C1G所成的角的正切值； （3）求FH的长 （4）求平面EFH的一个法向量 H G F E A B C D A 1 B 1 C 1 D 1 U *
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