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曲线积分,重积分,曲面积分是积分学中的重要内容之一,它在高等数学中有着重要的地位.格林公式、高斯公式和斯托克斯公式建立了不同积分的联系.
一、沟通各积分的三个定理
格林公式 设平面区域 SKIPIF 1 0 是由分段光滑闭曲线围成,函数 SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 在 SKIPIF 1 0 上具有连续一阶偏导数,则
SKIPIF 1 0 ,
这里 SKIPIF 1 0 为 SKIPIF 1 0 的边界曲线,并取正方向.
高斯公式 设空间区域 SKIPIF 1 0 由分片光滑的双侧封闭曲面 SKIPIF 1 0 围成,函数 SKIPIF 1 0 、 SKIPIF 1 0 、 SKIPIF 1 0 在 SKIPIF 1 0 上连续,且有一阶连续偏导数,则
SKIPIF 1 0 ,
其中 SKIPIF 1 0 取外侧.
斯托克斯公式 设有光滑曲面 SKIPIF 1 0 ,其边界 SKIPIF 1 0 是按段光滑的连续曲线,函数 SKIPIF 1 0 、 SKIPIF 1 0 、 SKIPIF 1 0 在 SKIPIF 1 0 (连同 SKIPIF 1 0 )上连续,且有一阶连续偏导数,则
SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0 ,
其中 SKIPIF 1 0 的侧与 SKIPIF 1 0 的方向按右手法则确定.
这三个公式都与曲线的正方向或曲面的正侧有关.因此,有必要对曲线正向与曲面正侧的理论及其应用进行系统的讨论.
二、曲线正方向的讨论
为方便计,下面讨论时仅以一般平面曲线为例,对于相关的结论在空间曲线的推广不作仔细说明.
(一)一般的平面有向曲线
设平面可求长曲线 SKIPIF 1 0 有两个端点 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 .如果规定 SKIPIF 1 0 是始点, SKIPIF 1 0 是终点,则称 SKIPIF 1 0 为平面有向可求长曲线,方向由 SKIPIF 1 0 到 SKIPIF 1 0 ,记为 SKIPIF 1 0 .
下面约定:若未特别说明,则 SKIPIF 1 0 是平面光滑曲线,且总是有参数方程
SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 . (1)
(二) “参数增加方向”及其切向量
规定平面光滑曲线 SKIPIF 1 0 的点 SKIPIF 1 0 为始点, SKIPIF 1 0 为终点,此曲线的方向叫做“参数增加方向”.
注1 当平面光滑曲线用参数方程表示时,把有向曲线的方向规定与“参数增加方向”一致,会带来方便.
注意到 SKIPIF 1 0 与 SKIPIF 1 0 都是割线方向,令 SKIPIF 1 0 得切向量
SKIPIF 1 0 ,
称作在点 SKIPIF 1 0 的“参数增加方向的切向量”.其方向余弦为
SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 , (2)
其中 SKIPIF 1 0 表示 SKIPIF 1 0 与 SKIPIF 1 0 轴正方向的夹角.
注2 平面光滑曲线上在点 SKIPIF 1 0 处的单位切向量有两个,它们平行且方向相反;虽然切向量方向与曲线的方向是两个不同概念,但是为了表述方便,习惯上仍然说,由式(2)表示的切向量的方向与曲线的参数增加方向相同.
(三)参数增加方向的法向量
记平面光滑曲线上点 SKIPIF 1 0 处的单位法向量为 SKIPIF 1 0 ,参数增加方向的单位切向量为 SKIPIF 1 0 ,那么
SKIPIF 1 0 ,
为推演方
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