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* 空间直角坐标系及坐标表示 O x y z I II III IV V VI VII VIII 一.空间直角坐标系O-xyz： （1）右手系， （4）八个卦限。 （2）三个坐标平面， （3）三条坐标轴， y z x O P 过点P作三个平面分别垂直于x轴、y轴、z轴。 y z x O P A B C Q R S 1、点A、B、C分别称为点P 在x轴、y轴、z轴上的射影； 2、点Q、R、S分别称为点P 在坐标平面上的射影； 3、点A、B、C在x轴、y轴、z轴上的坐标分别为x、y、z ； 点P 4、有序实数组（x，y，z）称为点P在此坐标系内的坐标。 y z x O 例1 在空间直角坐标系中，作出下列各点： A（0，0，3）、B（4，-2，0）、C（3，4，5）。 A B C(3, 4, 5) M(3, 4, 0) O 例2 已知长方体ABCD-A1B1C1D1的棱长AB=4，AA1=6， AD=8，P是对角线B1D与BD1的交点，建立空间直角坐标 系，写出长方体各顶点及点P的坐标。 z y x A B C D A1 B1 C1 D1 P Q 例2 已知正三棱柱ABC-A1B1C1的底面边长AB=4，侧棱长 AA1=6，D、E分别是棱A1B1、BC的中点，建立适当空间 直角坐标系。写出正三棱柱各顶点及D、E的坐标。 z y x y O x z M N O A B C A1 B1 C1 D E A B C A1 B1 C1 D E 二.空间向量的坐标表示 把向量 的起点放在坐标原点O，终点A坐标为 y z x O A Q R S P 方向与x轴、y轴、z轴正方向相同的三个单位向量 叫做基本单位向量，记为 、 和 把向量终点A坐标 ，称为位置向量 的坐标； 也称为向量 的坐标。 记为 y z x O P Q 设点P、Q的坐标分别为 、 则 有了向量的坐标表示后，向量的运算可以转化为其坐标的 运算。如： 若 、 是两个非零向量，则 例1 已知空间三点A、B、C的坐标分别为(1, 2，3)、 (2, -1，5)、（3，2，-5）。 试求平行四边形ABCD的顶点D的坐标。