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* 空间直角坐标系 1 空间仿射坐标系 定理： 对 使得 构成了空间中一个仿射坐标系 记为 2 ——右手系 ——左手系 空间直角坐标系 定义： 3 注： (1) (2) 4 向量运算的坐标表示 1 加法 2 数乘 5 例： 解： 6 例： 证明： 7 8 向量投影 投影定理 性质1 性质2 8 方向角与方向余弦 定义 在空间直角坐标系中，向量 与三个坐标向量i，j，k的夹角α,β,γ称为向量 的方向角，方向角的余弦cosα，cosβ，cosγ称为向量 的方向余弦。 10 由于 ， 考察以坐标轴为边， 为对角 线的长方体。 故有 11 解: 设其方向角是α，β，γ， 例： 已知向量 和 ， 求向量 的方向余弦。 因为 又 所以 12 空间中点的坐标 13 1 两点间的距离 所以 14 2 定比分点公式 由定比确定M点坐标 整理得 15 例：证明柯西—施瓦茨（Cauchy—Schwarz）不 等式 证: 由α·β=|α||β| cosθ， 在直角坐标系中构造向量 有 |α·β|=|α||β||cosθ|≤|α||β| 因此 即 16 例: 对三元一次方程组 设 17 方程组可写成： 因为 与 都垂直，用 对上式两边作数量积，就有 当 时 类似有 注：这个公式恰是第1章中的克拉默法则。 18 一 相关概念： 1 排列 2 奇（偶）排列 3 行列式定义 4 转置 5 代数余子式 一 相关概念： 1 排列 2 奇（偶）排列 3 行列式定义 4 转置 5 代数余子式 一 相关概念： 1 排列 2 奇（偶）排列 3 行列式定义 4 转置 5 代数余子式 一 相关概念： 1 排列 2 奇（偶）排列 3 行列式定义 4 转置 5 代数余子式 一 相关概念： 1 排列 2 奇（偶）排列 3 行列式定义 4 转置 5 代数余子式