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数字化仿真技术 指导教师：杨晓红 1 数字化仿真技术概述 美国前国家科学基金会主任Rita Colwell： ——“过去认为科学通常包含理论和实验两方面的努力；现在，科学还包含第3个方面的内容，即计算机仿真，并由计算机仿真将理论和实验两方面连接起来。” 美国能源部科学办公室主任Dr. Raymond L. Orbach： ——“在21世纪的科学中，仿真和高端计算是理论和实验科学的平等伙伴”。“仿真是一种与实验和理论对等的方法论”。 仿真对科学与技术的进步做出了里程碑性贡献。 ——天气预报——短期预报到中长期预报 ——温室效应——二氧化碳排放 如果温室气体排放仍以目前的速度继续下去，北极的冰层将在2040年夏季来临时不复存在（英国） 飓风的力量主要取决于海洋的表面温度升高约2℃。如果二氧化碳的含量增加一倍的话，季节性的袭击世界各地海岸线的飓风的力量可能增加50%。（美国） ——全面禁止地下核实验——核爆炸仿真 ——分布交互仿真SIMUNET——HLA——虚拟战场 ——制造——波音777研制——虚拟样机 ——…… 计算机仿真的基本概念 计算机仿真的基本概念 按仿真模型不同分类：物理仿真，数学仿真，物理-数学仿真。 物理仿真：通过构造实物模型，利用相似理论进行仿真求解； 数学仿真：则是用数学的语言、方法去近似地刻画实际问题，这种刻画的数学表述就是一个数学模型。数学仿真把研究对象(系统)的主要特征或输入、输出关系抽象成一种数学表达式(解析模型或统计模型)来进行研究。其局限性是有时难于建模，难于求解。 仿真系统的分类： 根据系统状态变化是否连续：连续系统，离散事件系统 连续系统数学模型：微分方程，状态方程，脉冲响应函数等。离散事件系统数学模型：通常为差分方程。 随着计算技数学的成熟和计算机技术的发展，利用计算机使得数学模型的求解变得更加方便、快捷和精确，能解决问题的领域也大大扩展了。人们越来越多的通过数学模型、应用计算机来进行仿真研究，进而形成计算机仿真技术。 计算机仿真的实质：仿真过程的数字化，也称数字化仿真（Digital Simulation，DS）。 计算机仿真技术把现代仿真技术与计算机发展结合起来，通过建立系统的数学模型，以计算机为工具，数值计算为手段，对存在的或设想中的系统进行实验研究。 在我国，自20 世纪50 年代中期以来，系统仿真技术就在航天、航空、军事等尖端领域得到应用，取得了重大的成果。自20 世纪80 年代初开始，随着微机的广泛应用，数字仿真技术在自动控制、电气传动、机械制造、造船等工程技术领域也得到了广泛应用。 与传统经验方法相比，计算机仿真的最大的优点是：无需建立物理样机和进行物理测试的前提下，它可以使设计者和工程师提前发现设计缺陷和错误，从而极大地降低产品的开发成本、缩短产品的开发周期。已经成为产品开发不可或缺的手段。 1.2 数字化仿真的基本步骤 数字化仿真：在计算机上将描述实际系统的几何、数学模型转化为能被计算机求解的仿真模型，并编制相应的仿真程序进行求解，以获得系统性能参数的方法及过程。计算机仿真概括地说，就是一个“建模—实验—分析—修正”的流程。如图1所示： 1 系统建模 仿真是一种基于模型的实验活动。 （1）建立数学模型阶段。 根据仿真目标，分析仿真对象，经过抽象和简化，建立系统的数学模型。这一阶段的关键技术是数学建模方法学。 建模注意：准确把握系统的结构和机理，提取关键的参数和特征，并采取正确的建模方法。提炼出真实系统的本质特征。 数学建模分类：①演绎法。从一般到特殊，即根据普遍原理推导出被仿真对象的特殊描述。 ②归纳法。从特殊到一般，利用对真实系统的实验数据建立系统模型。 （2）建立仿真模型阶段。 采用仿真软件中的仿真算法或通过程序语言，将系统的数学模型转换成计算机能够接受的处理形式，即设计合适的算法，编写相应的计算程序。此阶段的关键技术是仿真算法。 模型的“可信度”：模型的相似性和精度。模型的质量和准确性决定了仿真结果的可信性和有效性。 影响因素：建模所用的先验知识及实验数据是否正确完备；建模方法是否合理、严密；模型转精度问题。 2 模型测试阶段。 定义：模型测试阶段设计好仿真实验方案，运行仿真模型，进行仿真实验，并分析仿真结果；然后根据分析，进一步修正系统数学模型和仿真模型。此阶段的关键技术是仿真软件技术。 连续系统的仿真模型：常微分方程（各种数值积分法求解）、传递函数、偏微分方程（有限差分法、蒙特卡罗法、有限元法等）。 离散时间系统的仿真模型：概率模型。 离散系统的仿真一般是数值试验的过程，即测试参数符合一定概率分布规律时系统的性能指标。 3 仿真结果