第二章 全站仪的测量原理.ppt

普通光学经纬仪难以满足测角自动显示、自动记录和自动传输数据的要求。 世界上第一台电子经纬仪(electronic theodolite)于1968年研制成功，80年代初生产出商品化的电子经纬仪。 采用光电扫描度盘，利用光电转换原理和微处理器将角度方向值变为电信号，从而完成自动化测角的全过程，实现角度测量的自动显示、自动记录和自动传输数据。 §2.1 全站仪的测角原理 * PPT课件 总述 电子经纬仪与光学经纬仪外形结构相似，但其测角读数系统采用的是光电扫描度盘和自动显示系统。根据光电扫描度盘获取电信号的原理不同，电子经纬仪电子测角系统也不同，主要有以下三种： 1.编码度盘测角系统——即采用编码度盘及编码测微器的绝对式测角系统； 3.动态测角系统——即采用计时测角度盘并实现光电动态扫描的绝对式测角系统。 2.光栅度盘测角系统——即采用光栅度盘及莫尔干涉条纹技术的增量式测角系统； * PPT课件 * 全站仪的测角原理 静态度盘测角 动态度盘测角 编码度盘测角 光栅度盘测角 * 一、编码度盘测角原理 扇区型码盘 条码型码盘 光栅度盘测角系统测角原理 * PPT课件 * 二、编码度盘与光栅度盘测角特点比较 比较项目 编码度盘 光栅度盘 测角方式 绝对式 增量式 关机后角度信息 保留 不保留 误差与躁声 不积累 积累 制造工艺 复杂 简单 * 三、电子测角中的轴系补偿与改正 补偿：（1） 垂直轴倾斜对垂直度盘读数的影响 （2） 垂直轴倾斜对水平度盘读数的影响 新型液态双轴自动补偿系统 * 三、电子测角中的轴系补偿与改正 轴系改正： （1） 视准轴误差（C）的改正 （2） 垂直度盘指标差（I）的改正 （3） 水平轴倾斜误差（i）的改正 * 三、电子测角中的轴系补偿与改正 补偿 改正 垂直角 水平角 基准线 on on V+i+L Hz+C+k+T 铅垂线 on off V+i+L Hz 铅垂线 off on V+i Hz+C+k 垂直轴 off off V+i Hz 垂直轴 i — 垂直度盘指标差， L — 补偿器零点指标差， C — 视准差 k — 水平轴倾斜对水平角的影响，T — 垂直轴倾斜对水平角的影响 轴系补偿与改正开关的不同设置对测角的影响 * 四、自动目标识别与照准 自动目标识别的类型： 1）配合式目标识别； 2）自主式目标识别。 徕卡ATR自动目标照准： 1）搜索过程； 2）目标照准过程； 3）测量过程。 2.2 全站仪的测距原理 根据载波的不同可分为： 1、光电测距 （可见光、红外光、激光） 2、微波测距 （无线电波、微波） 电磁波测距是用电磁波（光波或微波）作为载波传输测距信号以测量两点间距离的一种方法。 * PPT课件 电磁波测距的优点： 1、测程远、精度高。 2、受地形限制少。 3、作业快、工作强度低等优点。 公路工程测量中应用较多的是中短程红外光电测距仪。 * PPT课件 光电测距仪是通过测量光波在待测距离D上往、返传播的时间t2D，计算待测距离D： 式中：c — 光波在空气中的传播速度 一）测距原理 * PPT课件 二）测距方法 光电测距仪按照t2D的不同测量方式， 可分为： 脉冲式（直接测定时间） 相位式（间接测定时间） * PPT课件 1、脉冲式 脉冲式光电测距仪是将发射光波的光强调制成 一定频率的尖脉冲，通过测量发射的尖脉冲在待测 距离上往返传播的时间来计算距离。 脉冲测距原理图 ：脉冲的振荡频率 q：计数器计得的时钟 脉冲个数 计数器只能记忆整数个时钟脉冲，不 足一周期的时间被丢掉了。测距精度较 低，一般在“米”级，最好的达“分米”级。 * PPT课件 2、相位式 相位式光电测距仪是将发射光强调制成 正弦波的形式，通过测量正弦光波在待测距 离上往、返传播的相位移来解算时间。 将返程的正弦波以棱镜站为中心对称 展开后的图形： * PPT课件 由于 ，所以 则： 式中 ， 取 ，则不同的调制频率?对应的 测尺长见下表： 调制频率? 测尺长 10m 20m 100m 1km 2km 调制频率越大，测尺长度越短。 * PPT课件 相位式测距仪的基本工作原理图： 1、由发射系统发射一个调制光波，同时至检相器； 2、调制光波在待测距离上传播，反射镜反射后，经接 收系统进入检相器； 3、