向量代数与空间解析几何12058.pptVIP

6.3.1 向量的数量积 6.3.2 两向量的向量积 * * 6.3 数量积 向量积 6.3.1 向量的数量积 6.3.2 向量的向量积 启示 两向量作这样的运算, 结果是一个数量. 定义6.4 一物体在常力 作用下沿直线从点M1移动到 点M2 ，以 表示位移，则力 所作的功为 数量积也称为“点积”、“内积”. 结论 两向量的数量积等于其中一个向量的 模和另一个向量在这向量的方向上的投影的 乘积. 图6-21 （6.8） 由数量积的定义可以推得： 证 证 数量积符合下列运算规律： （1）交换律： （2）分配律： 若 为数： 若 、 为数： （3）结合律： 例1 设 两两夹角 均为 求 及 解 =4. =35. 即 证 设在 例2 试用向量证明三角形的余弦定理 图6-22 从而 例3 证明向量 与向量 垂直. 证 设 数量积的坐标表达式 （6.10） 两向量夹角余弦的坐标表示式 由此可知两向量垂直的充要条件为 (6.11) 例 4 一质点在力 的作用下, 从点A(2, 1, 0)移动到点B(5, –2, 6) , 求 所做 的功及 与 间的夹角. 解 由数量积的定义知, 所做的功是 其中 是路程向量,故 =18. 因此, 与 的夹角为 例5 求向量 上的投影. 解 由 6 实例 图6-23 设O为一根杠杆L的支点，有一力 作用 于这杠杆上P点处，力 与OP的夹角为 对支点O的力矩是一向量 它的模 的方向垂直于OP与 所决定的平面, 指向符合右手系. 定义6.5 由向量积的定义可以推得： // 向量积也称为“叉积”、“外积”. 大小 的方向既垂直于 又垂直于 指向符合右 手系. 向量积符合下列运算规律： （1） （2）分配律： （3）若 为数： 例6 且 求以 为邻边平行四边形的面积. 解 以 为邻边平行四边形的面积, 就是向量 的模. 由向量积的运算律, 有 =15， 即所求的平行四边形面积是15. 设 向量积的坐标表达式. 向量积还可用三阶行列式表示 // 由上式可推出 (6.14) 例7 解 都垂直的单位向量. 由向量积的定义可知， 则有 因此所求的单位向量为 例8 求以A（1，2，-1），B（-2，3，1），C（1，1，2）为顶点的三角形的面积 解 根据向量积的定义，可知三角形ABC的面积 于是 例9 设 =(–2, 3, 1), =(0,–1, 1), =(1, –1, 4), 问这三个向量是否共面？ 解 所谓三个向量共面,是指三个向量在一个平面上, 或者经过平行移动后可以置于一个平面上. 因为 与 所确定的平面垂直, 所以当 三个向量共面时, 应该有 即 计算如下: =(4, 2, 2), 所以有 因此所讨论的三个向量不共面. 设 混合积的坐标表达式 定义 设已知三个向量 数量 称为这三个向量的混合积，记为 （1）向量混合积的几何意义： 关于混合积的说明： 例10 设向量 满足条件 试证 共面. 证 等式两端都与 做数量积, 得 即 因为 与 垂直， 故 同样有 从而得到 这就 证明了三向量 是共面的. 练习1 已知 ，求 (2) a r 与 b r 的夹角； （ 3 ） a r 在 b r 上的投影 . （1） 练习2 已知 ， 都 练习3 求与 k j i a r r r r 4 2 3 + - = k j i b r r r r 2 - + = 垂直的单位向量 . 练习4 练习5 在顶点为 和 的三角形中，求AC边上的高BD. 练习6 已知空间内不在一平面上的四点 体的体积. 求四面 解 练习1 已知 ，求 （ 2 ） a r 与 b r 的夹角； （ 3 ） a r 在 b r 上的投影 . （1） 练习2 已知 解 作向量 则 由此得 *