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椭球面上的测量计算 4-1地球椭球的基本几何参数及相互关系 1.地球椭球的基本几何参数 决定旋转椭球的形状和大小，只需知道五个参数中的两个就够了，但其中至少要有一个长度元素（如a或b）。 为简化书写，常引入以下符号和两个辅助函数： 4-2椭球面上的常用坐标系及其相互关系 3）大地极坐标系 1、子午圈曲率半径 2）标高差改正 4）三差改正的计算 * * * 测绘工程系 椭圆的长半轴： a 椭圆的短半轴： b 椭圆的扁率： 五个基本几何参数 椭圆的第一偏心率： 椭圆的第二偏心率： a、b称为长度元素 扁率反映了椭球体的扁平程度 e′和e反映椭球体的扁平程度，偏心率越大，椭球愈扁 注 意 式中，W 第一基本纬度函数，V 第二基本纬度函数。 0.00673949674227 0.006739501819473 0.006738525414683 e’2 0.0066943799013 0.006694384999588 0.006693421622966 e2 1/298.257223563 1/298.257 1/298.3 6399593.6258 6399596.6519880105 6399698.9017827110 c 6356752.3142 6356755.2881575287 6356863.0187730473 b 6378137 6378140 6378245 a WGS-84系椭球 1975国际椭球 克拉索夫斯基椭球 我国所采用的的1954年北京坐标系应用的是克拉索夫斯基椭球参数；以后采用的1980国家大地坐标系应用的是1975国际椭球参数；而GPS应用的是WGS-84系椭球参数。 大地坐标系、 空间直角坐标系 （以上两种是大地测量中两种基本坐标系） 大地极坐标系 1）大地坐标系 P点的子午面NPS与起始子午面NGS所构成的二面角叫做P点大地经度，P点的法线Pn与赤道面的夹角B叫P点的大地纬度，P点的位置用L、B表示 。 P 若P点不在椭球面上，还要一个参数：大地高H来表示点位。它与正常高及正高的关系为： 大地坐标系是大地测量的基本坐标系，具有如下的优点: (1)它是整个椭球体上统一的坐标系，是全世界公用的 最方便的坐标系统。 经纬线是地形图的基本线，所以在测图及制图中应用这种坐标系。 (2)它与同一点的天文坐标(天文经纬度)比较，可以确 定该点的垂线偏差的大小。 2）空间直角坐标系 以椭球中心O为原点，起始子午面与赤道面交线为X轴，在赤道面上与X轴正交的方向为Y轴，椭球体的旋转轴为Z轴，构成右手坐标系O-XYZ，在该坐标系中，P点的位置用X、Y、Z表示 M为椭圆体面上任意一点，MN为过M点的子午线，S为连结MP的大地线长，A为大地线在M点的大地方位角。以M为极点、MN为极轴、S为极径、A为极角，就构成了大地极坐标系。P点位置用S、A表示。 椭球面上的极坐标（S、A）与大地坐标（L、B）可以互相换算，这种换算叫大地主题解算。 4）空间直角坐标系与大地坐标系的关系 X Y 当P点位于椭球面上时： 当P点不在椭球面上时： M小于赤道半径a M随B的增大而增大 M等于极点曲率半径 B=0（在赤道处） 0＜B＜90 B=90（在极点处） 说 明 M B 4.3椭球面上的几种曲率半径 2、卯酉圈曲率半径 卯酉圈变为子午圈，N=c N90=c B=900 N随B的增大而增大 a＜N＜c 00B900 卯酉圈变为赤道 B=00 说明 N B 3、任意法截弧的曲率半径 当A=0°或180°时，RA的值最小，此时R0=M（子午曲率半径）当A=90°或270°时，RA的值最大，此时R90=N（卯酉圈曲率半径）；当A由0°→90°时，RA之值由M→N；当A由90°→180°时，RA之值由N→M。RA值的变化是以90°为周期且与子午圈和卯酉圈对称的。 4、平均曲率半径 M、N、R的关系：NR M 只有在极点上，它们才相等，且均等于极曲率半径c，即： 由于RA的数值随方位A的变化而变化，给测量带来不便，在测量工作中，往往根据一定的精度要求，在一定范围内，把椭球面当作球面来处理，为此，就要推求该球面的曲率半径--平均曲率半径[就是过椭球面上一点的一切法截弧(0—2π），当其数目趋于无穷时，它们的曲率半径的算术平均值的极限，就称为平均曲率半径，用R表示]。 4.4 椭球面上的弧长计算 1.子午线弧长计算公式 2.平行圈弧长公式 旋转椭球体的平行圈是一个圆，其半径就是圆上任意一点的子午面直角坐标x： 如果平行圈上有两点，其经差