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题目：通用变频器的常用功能（总第4讲） 讲授内容提要： SPWM逆变工作原理。 教学目的： 掌握SPWM逆变工作原理。 教学重点： 重点SPWM逆变工作原理。。 教学难点： SPWM逆变工作原理。 采用教具和教学手段： 多媒体图片展示及实物展示。 授课时间：2014年9月 11日 授课地点：第一 教学楼 1203教室 注：此页为每次课首页，教学过程后附；以每次（两节）课为单元编写教案。 第四讲 4、SPWM逆变工作原理 正弦波脉宽调制：采用周期性变化的一列等幅不等宽的矩形波来表示正弦波，在每半个周期内矩形脉冲宽度呈现两边窄中间宽，按照波形面积相等的原则，每一个矩形波的面积与相应位置的正弦波面积相等，因而这个序列的矩形波与正弦波等效，这种等效方法称作正弦波脉宽调制（Sinusoidal pulse width modulation，简称SPWM），这种序列的矩形波称作SPWM波，调制原理如图1-13所示。调制方式包括单极性调制和双极性调制两种，原理如图1-14和1-15所示。 一、脉冲宽度调制技术的概念 1．脉冲宽度调制（缩写为PWM）技术：是按照一定的规则和要求对一系列脉冲宽度进行调制，来得到所需要的等效波形。 2．PWM控制的目的：通过对逆变电路输出脉冲的宽度进行调制，使之与正弦波等效，从而驱动相应得负载工作。 二、PWM技术的基本原理 1．PWM技术的理论基础：采样控制理论中的面积等效控制原理 理论基础：面积等效原理。冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。 冲量即窄脉冲的面积，环节的输出响应波形基本相同。 2．脉宽调制波SPWM：将一个正弦波电压分为N等份，并把正弦曲线每一等份所包围的面积都用一个与其面积相等的等幅矩形脉冲来代替，脉冲的宽度与正弦波的大小成正比，这样得到的脉冲列，就是SPWM波。 根据采样控制理论，N值越高（即脉冲频率越高），SPWM越接近正弦波，但脉冲频率一方面受变频器中开关器件工作频率的限制，另一方面频率太高，电磁干扰增大，要带来一些新的问题。 3．实际应用中SPWM波的形成： 调制方法：利用载波和调制波相的比较方式来确定脉宽和间隔 调制波ur ： 所希望生成的正弦波 载波： 等腰三角波或锯齿波 4．按照调制脉冲的极性关系，PWM逆变电路的控制方式分 单极性控制: 任一时刻载波与调制波的极性相同，在任意半个周期SPWM波单方向变化 ；ur ＞uT时，有脉冲；ur ＜uT时，无脉冲 双极性控制：载波双方向变化，在任意半个周期SPWM波双方向变化；ur ＞uT时，正脉冲；ur ＜uT时，负脉冲 单相桥式SPWM逆变电路如图1-15所示。 1.单极性SPWM控制 单极性SPWM控制方式：在任一半个周期中，SPWM波只在一个方向变化的控制方式。 其波形如图1－16所示。设定载波uT、调制波ur，则： = 1 \* GB2 ⑴ 在ur正半周，让VT1一直保持通态，VT4保持断态。当ur﹥uT时，控制VT3为通态，负载输出电压uo=Ud；当ur﹤uT时，控制VT3为断态，负载输出电压uo=0，此时负载电流可以经过VT1与VD2续流。 = 2 \* GB2 ⑵ 在ur负半周，让VT4一直保持通态，VT1保持断态。当ur﹤uT时，控制VT2为通态，负载输出电压uo=-Ud；当ur﹥uT时，控制VT2为断态，负载输出电压uo=0，此时负载电流可以经过VT4与VD3续流。 图中uof为uo的基波分量。改变ur的幅值，调制波的脉宽将随之改变，从而改变输出电压的大小；改变ur的频率，输出电压的基波频率随之改变，既可调压又可调频。 双极性SPWM控制 双性SPWM控制方式：在任一半个周期中，SPWM波在正、负两个方向交替变化的控制方式。如图1-17a所示。 设定调制波ur、载波uT，载波uT改为正负两个方向变化的等腰三角波，当ur﹥uT时，给VT1和VT3导通信号，而给VT2和VT4关断信号，负载输出电压uo=Ud；当ur﹤uT时，给VT2和VT4导通信号，而给VT1和VT3关断信号，负载输出电压uo=-Ud。 得到的SPWM波uo如图1－17(b)所示。改变ur的幅值和频率，既可调压又可调频。 SPWM逆变原理：以一列SPWM波来控制逆变器某一相上下两个开关器件的通断，从而在逆变器的该相输出端获得幅值放大了的SPWM波。由于控制三相逆变器不同相开关器件通断的SPWM波是三相对称的，因此三相逆变器输出的三列SPWM波也是对称的。SPWM三相逆变原理如图1-16所示。 用于控制逆变器开关器件通断的SPWM波产生方式包括以下三种：模拟电子电路方式、专用数字电子电路方式和软件编程方式。模拟电子电路方式采用正弦波发生器、三角波发生器和比较器来实现产生SP