基于ARM9与Wince的工业机器人示教装置设计与开发.pdfVIP

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2019-04-07 发布于浙江
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基于ARM9与Wince的工业机器人示教装置设计与开发.pdf

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2016年2月机床与液压 Feb．2016 第44卷第3期 MACHINETOOLHYDRAULICS V01．44No．3 DOI：10．3969／j．issn．100卜3881．2016．03．002 基于ARM9与wince的工业机器人示教装置设计与开发覃宇勒，黄振峰，毛汉领 (广西大学机械工程学院，广西南宁530004) 摘要：在工业机器人的应用过程中，示教装置已经成为机器人控制系统中不可或缺的一部分，其操作体验和性能的优劣直接关系到工业机器人使用效果。所设计的示教装置硬件结构和操作系统分别采用了基于ARM9的RIscARM926EJ处理 cE Visualstudio 器和windows5．O操作系统，整体外壳采用3D快速成形打印技术研制。应用程序的开发环境为Micmsoft 2008，以MFc为图形界面开发工具，采用串口通信实现示教装置与主控制器之间通信。该装置符合人体工程学，人机界面友好，运行稳定，满足控制的需要，具有较强的实用性。关键词：示教装置；wince嵌入式系统；3D打印；串口通信；数据通信协议中图分类号：TP242文献标志码：A 文章编号：100卜3881(2016)3—005—5 ofIIld吣trialRobot DeViceB嬲edonAIUⅥ9andWi眦e DeVelopment Teaclling Desi印and QINYule，HUANGZhenfeng，MAOHanling (Mechanical 530004，China) EngineeringCollege，GuangxiUniversity，NanningGuangxi In ofindustrial devicehasbecomean ofarobotcontrol Abstr舵t： the印plicationpmcess robots，teaching integralpan system， the and relatedtotheeffectof industrialrobot．Akindof devicewas perfbHIlance designed ope珀tionexperience directly using teaching 5．0 basedonARM9wasusedforitshardware basedonWindowsCE RJSCARM926EJ opeI．ationsystem(0S)．The p110cessorchip wholeshellwasmadeof ofmoldof3D wereusedofMi- configuration．‘rhe printingtechnology rapidprototyping．Applicationpmgrams crosoftVisualstudio2008 MFCasthe interface serialco舢uIli- environment，with tools，and development graphics developmentusing